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子供の危険行動検出を行うためのシステム構築に必要な、画像処理に関する基礎技術の開発と、行動検出技術開発を行った。主な開発項目は、(1)人物検出(2)子供の歩行解析(3)赤外線測距センサーによる人物の行動検出の3項目である。(1)の人物検出では、検出の精度及び速度の向上に取り組んだ。(2)子供の歩行解析においては、障害物乗り越えなどの状況において出現する、子供の特徴的な歩行パターンについて解析し、良好な判別結果を得た。(3)赤外線測距センサーによる人物の行動検出については、部屋の中での人物の位置や姿勢検出の基礎的な研究を行い、主に頭部検出の精度を上げることによる精度向上を行った。
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