移動ロボットの行動支援のためのデータベース技術の開発

2013 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 23650047
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 石川 佳治 名古屋大学, 情報科学研究科, 教授 (80263440)
• キーワード: センサデータベース / 移動ロボット / センサ情報処理 / 問合せ処理 / 確率的情報 / 曖昧な位置情報 / 時空間データベース / 移動履歴

研究概要

本研究では，センサ環境における移動ロボットの行動支援のため，移動ロボット技術とデータベース技術を統合した移動ロボットデータベース技術を開発することを目指した．近年の移動ロボットは，確率的な位置推定技術を基盤として処理の高度化が進んでいる．一方，データベースの研究分野では，時間的・空間的情報を表現・問合せ可能な時空間データベース技術や，センサ情報や確率的情報の扱いに関する研究の取組みが盛んとなっている．本研究ではこのような流れを踏まえ，以下の研究を実施した．
1. 移動ロボットによるセンシングを一種のセンサデータベースとして捉え，その問合せ処理技術（移動センシングの計画・実行処理等）について開発を行った．
2. 移動ロボットの確率的な曖昧な位置情報に基づく問合せ処理や移動履歴の検索に関する研究を実施した．

研究成果

• [雑誌論文] Probabilistic Range Querying over Gaussian Objects (2014)
  • 著者名/発表者名: Tingting Dong, Yoshiharu Ishikawa, Chuan Xiao
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: Vol. E97-D, No. 4 ページ: 694-704
  • DOI: 10.1587/transinf.E97.D.694
  • 査読あり
• [雑誌論文] 確率的なイベントストリームに対するイベントパターン問合せ (2013)
  • 著者名/発表者名: 加藤 翔, 石川 佳治
  • 雑誌名: 日本データベース学会論文誌 巻: 12 ページ: 55-60
  • 査読あり
• [学会発表] Monitoring Query Processing in Mobile Robot Databases (2014)
  • 著者名/発表者名: Kento Sugiura, Arata Hayashi, Tingting Dong, Yoshiharu Ishikawa
  • 学会等名: Third International Workshop on Spatial Information Modeling, Management and Mining (SIM3)
  • 発表場所: バリ島（インドネシア）
  • 年月日: 20140421-20140421
• [学会発表] 確率的ストリームにおけるグループを用いたパターン問合せ (2014)
  • 著者名/発表者名: 杉浦 健人, 早矢仕 新, 石川 佳治
  • 学会等名: 情報処理学会第76回全国大会
  • 発表場所: 東京電機大学
  • 年月日: 20140311-20140313
• [学会発表] パーティクル表現を用いた曖昧位置情報に対する空間問合せ処理 (2014)
  • 著者名/発表者名: 早矢仕 新, 杉浦 健人, 董 ていてい, 石川 佳治
  • 学会等名: 第6回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM 2014）
  • 発表場所: 淡路島
  • 年月日: 20140303-20140305
• [学会発表] Querying Gaussian-based Uncertain Data (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshiharu Ishikawa
  • 学会等名: Invited Talk
  • 発表場所: 東北大学（中国）
  • 年月日: 20130910-20130910
  • 招待講演
• [学会発表] 曖昧な移動軌跡に対する範囲問合せ (2013)
  • 著者名/発表者名: 早矢仕 新, 杉浦 健人, 董 ていてい, 石川 佳治
  • 学会等名: 第12回情報科学技術フォーラム（FIT 2013）
  • 発表場所: 鳥取大学
  • 年月日: 20130904-20130906
• [学会発表] Processing Probabilistic Range Queries over Gaussian-based Uncertain Data (2013)
  • 著者名/発表者名: Tingting Dong, Chuan Xiao, Xi Guo, Yoshiharu Ishikawa
  • 学会等名: 13th International Symposium on Spatial and Temporal Databases (SSTD 2013)
  • 発表場所: ミュンヘン（ドイツ）
  • 年月日: 20130821-20130823
• [学会発表] 移動ロボットデータベースにおける問合せ処理 (2013)
  • 著者名/発表者名: 杉浦 健人, 早矢仕 新，石川 佳治
  • 学会等名: 電子情報通信学会データ工学研究会
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 20130722-20130723
• [学会発表] ガウス分布の類似問合せに関する考察 (2013)
  • 著者名/発表者名: 董 テイテイ, 肖 川, 石川 佳治
  • 学会等名: 情報処理学会データベースシステム研究会
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 20130722-20130723
• [備考] 名古屋大学データベース研究室
  • URL: http://www.db.ss.is.nagoya-u.ac.jp/