研究課題
挑戦的萌芽研究
移動ロボットに関する技術開発は近年きわめて急速に進んでおり,さまざまな分野での応用が広がっている.一方,データベースの分野では,時間・空間に関する情報を表現・操作するための時空間データベースに関する研究開発が進んでいる.本研究では,移動ロボット技術と時空間データベース技術の融合を目指す.これまでの研究に見られない挑戦的な研究内容となっている.移動ロボットでは,位置情報やセンシング情報の処理において確率的モデリングが用いられることから,特に本研究では,確率的な位置情報や確率的データストリームの処理技術に焦点を当てた技術開発を行った.
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IEICE Transactions on Information and Systems
巻: Vol. E97-D, No. 4 ページ: 694-704
10.1587/transinf.E97.D.694
日本データベース学会論文誌
巻: Vol. 12, No. 1 ページ: 55-60