研究課題
本研究では，カエルの合唱機構の解明を通じた，音楽ロボットと人との創発的な合奏協調の実現を目指し，ロボットへの合奏協調機構の実装と，音光変換装置「カエルホタル」による実環境でのカエルの合唱機構の解明に取り組んだ．具体的な成果は以下の通り．（１）共演者ロボットの合奏協調機構の開発：①ギター演奏の視聴覚情報統合によるビート追跡機構をnon-parametric Bayesで改良し，さらに複数のビート追跡機構を統合して各種ビートパターンに頑健な追跡法を開発し，ロボット聴覚ソフトウエアHARKに組み込んだ （HARK-MUSIC）．②カエルの合唱にリーダ度を導入し，カエルの合唱でのリーダの同定機構を開発するとともに，人の合奏にも応用し，人間とロボットとの合奏にリーダ度を導入し，自動的にリーダ度を求め，リーダ度が最も高いパートにロボットが演奏を合わせる手法を開発．その結果，安定した合奏が実現できた．（２）カエルホタルによる実環境でのカエルの合唱機構の解明：③京大農場での実地観測で，別々の入力信号帯域に応答する2つのLEDを持つ新型カエルホタルが日本アマガエルとシュレーゲルの合唱の同時観測に成功．④隠岐島と豪州ゴールドコーストでの実地観測で，新型カエルホタルを用いて2種類のカエルの合唱の同時観察に成功．さらに，豪州の大型アマガエルに対して「メスにLEDを載せてカエルホタルと同時録画する実験」を行い，合唱に加えてメスの行動についても観測に成功した．今後，データを解析し，論文投稿を行う予定である．以上の成果は，国際会議基調講演，章分担，複数の国際会議発表に加え，スーパーハイスクール奈良高校でのデモをはじめとするアウトリーチ活動に取り組んだ．また，昨年度掲載された「カエルホタル」の論文は，Animal Behavior 誌60周年記念エッセイに「重要な技術」として引用された．
すべて 2012 その他
すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (6件) (うち招待講演 1件) 備考 (1件)
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http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/members/okuno/Invitation-Okuno-Lab.html
