昆虫と移動ロボットの能動的相互作用による行動発現メカニズムの理解

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23650102
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 独立行政法人理化学研究所
• 研究代表者: 川端 邦明 独立行政法人理化学研究所, 理研-XJTU連携研究チーム, チームリーダー (90301754)
• 研究分担者: 青沼 仁志 北海道大学, 電子科学研究所, 准教授 (20333643)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: 昆虫 / 相互作用 / 適応メカニズム / 移動ロボット

研究概要

能動的相互作用のために実時間行動計測・小型移動ロボット無線制御を実現するシステムの構築を行った.コオロギ行動から着想を得た制御方策を実装した相互作用実験を行い,ロボットを使ったコオロギの適応的な行動切換えの誘発が可能であることが実証された.一方,コオロギの交尾行動では,雄が雌を呼び寄せ交尾に達するまでに一連の行動の遷移が見られる.雌の交尾行動の動機付けや雄の攻撃性の変化には脳内アミン類の働きが重要であることが分かった.

研究成果

• [雑誌論文] Aggressive behavior in the antennectomized male cricket. Gryllus bimaculatus. (2013)
  • 著者名/発表者名: Sakura M. and Aonuma H
  • 雑誌名: J. Exp. Biol
  • DOI: doi:10.1242/jeb.079400
  • 査読あり
• [雑誌論文] A neuro-modulation model of behavior selection in the fighting behavior of male crickets (2012)
  • 著者名/発表者名: Kawabata K., Fujii T., Aonuma H., Suzuki T., Ashikaga M., Ota J. and Asama H
  • 雑誌名: Robot. Auton. Syst. 巻: 60 ページ: 707-713
  • 査読あり
• [雑誌論文] Model of a sensory-behavioral relation mechanism for aggressive behavior of crickets (2012)
  • 著者名/発表者名: Mizuno T., Sakura M., Ashikaga M., Aonuma H., Chiba R and Ota J
  • 雑誌名: Robot. Auton. Syst 巻: 60 ページ: 700-706
  • 査読あり
• [雑誌論文] Identification and expression analyses of a novel serotonin receptor gene, 5-HT2β, in the field cricket. Gryllus bimaculatus (2012)
  • 著者名/発表者名: Watanabe T. and Aonuma H
  • 雑誌名: Act. Biol. Hung 巻: 63, suppl. 2 ページ: 58-62
  • 査読あり
• [雑誌論文] 相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業 (2012)
  • 著者名/発表者名: 川端邦明,藤井喬,鈴木剛,青沼仁志,太田順,淺間一
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集 巻: Vol. 78, No. 792 ページ: 3028-3032
  • 査読あり
• [雑誌論文] The anatomical pathways for antennal sensory information in the central nervous system of the cricket. Gryllus bimaculatus (2012)
  • 著者名/発表者名: Yoritsune A. and Aonuma H
  • 雑誌名: Gryllus bimaculatus. Invert. Neurosci 巻: 12 ページ: 103-117
  • 査読あり
• [学会発表] Emergence of social adaptability in insects (2013)
  • 著者名/発表者名: Aonuma H
  • 学会等名: The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2013)
  • 発表場所: Darmstadt, Germany (Keynote Lecture)
  • 年月日: 2013-03-14
• [学会発表] Development of a Cricket Interaction System utilizing Mobile Robot for Behavioral Data Collection (2012)
  • 著者名/発表者名: Kawabata, K., Aonuma, H., Hosoda, K., Xue, J
  • 学会等名: Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 発表場所: Guangzhou, China
  • 年月日: 2012-12-13
• [学会発表] Synthetic Approach for Understanding Emergence of Social Adaptability in Insect (2012)
  • 著者名/発表者名: Aonuma, H., Kawabata, K., Watanabe, T., Hosoda, K
  • 学会等名: RIKEN-HYU Joint Conference
  • 発表場所: Saitama, Japan
  • 年月日: 2012-12-05
• [学会発表] Real-Time Visual Tracking for Cricket - Micro Robot Interaction Experiment (2012)
  • 著者名/発表者名: Kawabata, K., Aonuma, H., Hosoda, K., Xue, J
  • 学会等名: Proceedings of 2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
  • 発表場所: Majorca, Spain
  • 年月日: 2012-10-23
• [学会発表] マイクロロボットを用いたクロコオロギへの能動的相互作用による行動誘引 (2012)
  • 著者名/発表者名: 川端 邦明,青沼 仁志,細田 耕,薛 建儒
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演会論文集(CD-ROM)
  • 発表場所: 浜松
  • 年月日: 2012-05-29
• [学会発表] クロコオロギ-ロボット間相互作用による実時間行動選択機構の理解-相互作用実験および行動データ収集系の構築- (2012)
  • 著者名/発表者名: 川端 邦明,青沼 仁志,薛 建儒
  • 学会等名: 第24回自律分散システム・シンポジウム資料
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2012-01-27
• [学会発表] クロコオロギの闘争行動における視覚情報の効果 (2011)
  • 著者名/発表者名: 佐倉 緑,渡邊 崇之,青沼 仁志
  • 学会等名: 日本動物学会第82回大会
  • 発表場所: 旭川市大雪クリスタルホール
  • 年月日: 20110921-23
• [学会発表] Fighting behavior of white-eye mutants in the cricket Gryllus bimaculatus (2011)
  • 著者名/発表者名: Sakura M., Watanabe T. and Aonuma H
  • 学会等名: 12th ISIN Symposium on the Neurobiology of Invertebrates
  • 発表場所: Tihany, Hungary
  • 年月日: 20110831-0904
• [学会発表] Synthetic approach for understanding internal state changes in subordinate cricket in fighting (2011)
  • 著者名/発表者名: Aonuma H., Sakura M., Kawabata K., Ota J. and Asama H
  • 学会等名: The 8th International Congress of Comparative Physiology and Biochemistry
  • 発表場所: Nagoya, Japan
  • 年月日: 20110531-0605