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本研究の目的は，足関節周りの関節受動抵抗の発生機序を解明し，運動中に足関節周りに発揮されるモーメントに関節受動抵抗がどの程度影響しているか推定する手法を開発することである．本課題では，荷重時と無荷重時の関節受動抵抗の変化について，足関節を構成する骨の位置関係，筋腱複合体の弾性要素の３次元的な伸びの２つの要素の影響を詳細に調べ，それらの要素を統合化した数値シミュレーションモデルを開発し，立脚時に下肢関節で発揮される関節受動抵抗モーメントの推定手法を提案することを目指した．
本年度は，これまでに構築したシミュレーションモデルを実際の荷重条件に容易に対応可能とするべく操作性の改良を行った．また，個体別のモデルを作成するためのシステムの構築を行い，モデルの作成法を提案した．前年度は立脚期を模擬した荷重により受動抵抗特性は変化するが，その変化が小さいことの理由の解明が課題であったが，本年度のモデルの改良によって，荷重条件を適切に設定することで，受動抵抗特性は大きな変化を示し，荷重時の受動抵抗の変化には関節面の影響が大きな役割を果たす可能性があることを示した．
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