使いやすい福祉用具開発を目的としたユニバーサルデザインの概念の数理モデル化

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23650351
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 三重大学
• 研究代表者: 川中 普晴 三重大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (30437115)
• 連携研究者: 山本 晧二 鈴鹿医療科学大学, 教授 (00112269)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: ユニバーサルデザイン / 福祉工学 / リハビリテーション工学 / 把持体 / 握りやすさ

研究概要

本課題では，工学系・医学系研究者が相互に連携することにより，工学・医学的なアプローチから，ユニバーサルデザインの基本コンセプトを数理的なモデルとして記述することについて研究した．ここでは，印象材が塗布された把持体を握ることにより得られた把持形状を，三次元計測によりポリゴンデータ化した．得られたポリゴンデータから把持に対するユニバーサルデザイン（握りやすさ）を記述する数理モデルを構築するため，(1)ポリゴンデータからの把持特徴量の抽出法，(2)抽出された特徴量の傾向分析とその可視化，(3)研究成果を活用した把持体をデザインするための方法について検討し，試作品製作のためのシステム開発を行った．

研究成果

• [雑誌論文] Feature Analysis and Visualization of Grip Forms for Comfortable Form Designing (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuji Sasano, Kazuyoshi Takahashi, Hiroharu Kawanaka, Koji Yamamoto, Haruhiko Takase and Shinji Tsuruoka
  • 雑誌名: Proc. of International Conf. on New Trends in Information and Communication Tech(ICTT 2014) ページ: 235-240
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of 3D Polygon Data for Comfortable Grip Form Design (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuji Sasano, Hiroharu Kawanaka, Kazuyoshi Takahashi, Koji Yamamoto, Haruhiko Takase and Shinji Tsuruoka
  • 雑誌名: Proc. of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2014) 巻: F5C-1
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study on Trend Analysis of Grip Form for Comfortable Grip Form Designing (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuji Sasano, Kazuyoshi Takahashi, Hiroharu Kawanaka, Koji Yamamoto, Haruhiko Takase and Shinji Tsuruoka
  • 雑誌名: Proc. of the fifth International Conf. on Regional Innovation Studies ページ: 22-25
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study on Extraction Method of Distal Phalanx Regions from 3D Polygon Data for Determining a More Comfortable Grip Form (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomoya Hirata, Kazuyoshi Takahashi, Hiroharu Kawanaka, Koji Yamamoto, Haruhiko Takase and Shinji Tsuruoka
  • 雑誌名: Proc. of the 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2011) ページ: 184-187
  • 査読あり
• [学会発表] ユニバーサルデザインのための把持特徴量の抽出とクラスタ分析に関する一検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 笹野祐嗣, 高橋和良, 川中普晴, 山本晧二, 高瀬治彦, 鶴岡信治
  • 学会等名: 日本人間工学会東海支部 2013年研究大会
  • 発表場所: 椙山女学園大学(愛知県名古屋市)
  • 年月日: 2013-11-02
• [学会発表] 握りやすいデザインのための把持姿勢抽出に関する一検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 笹野祐嗣, 高橋和良, 川中普晴, 山本晧二, 高瀬治彦, 鶴岡信治
  • 学会等名: 平成 25年度日本生体医工学会東海支部学術集会
  • 発表場所: スズケン本社(愛知県名古屋市)
  • 年月日: 2013-10-19
• [学会発表] 握りやすさを考慮した把持帯デザインへの応用を目的とした3次元把持体データ分析法に関する一考察 (2013)
  • 著者名/発表者名: 笹野祐嗣, 高橋和良, 川中普晴, 山本晧二, 高瀬治彦, 鶴岡信治
  • 学会等名: 平成 25年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 静岡大学(静岡県浜松市)
  • 年月日: 2013-09-09
• [学会発表] 持体形状を決定するための指針構築を目的とした 3 次元把持体データ分析・モデリング法に関する検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 高橋和良, 川中普晴, 平田知也, 鈴木清詞, 山本晧二, 高瀬治彦, 鶴岡信治
  • 学会等名: 日本人間工学会第53回大会
  • 発表場所: 九州大学(福岡県福岡市)
  • 年月日: 20120609-10
• [学会発表] 握りやすさを考慮したデザインのための3次元把持体データ分析~指の形状に含まれる特徴量について~ (2012)
  • 著者名/発表者名: 笹野祐嗣, 川中普晴, 高橋和良, 山本晧二, 高瀬治彦, 鶴岡信治
  • 学会等名: 平成 24年三重地区計測自動制御研究講演会
  • 発表場所: 三重大学(三重県津市)
  • 年月日: 2012-12-14
• [学会発表] 握り手の 3 次元イメージからの指の一の特定~ユニバーサルデザインの公式化に向けて~ (2012)
  • 著者名/発表者名: 太田諒, 山本晧二, 川中普晴, 高橋和良
  • 学会等名: 日本人間工学科委東海支部2012 研究大会
  • 発表場所: 名城大学(愛知県名古屋市)
  • 年月日: 2012-10-27
• [学会発表] ユニバーサルデザインのための把持特徴に関する一検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 川中普晴, 笹野祐嗣, 高橋和良, 山本晧二, 高瀬治彦, 鶴岡信治
  • 学会等名: 日本人間工学科委東海支部 2012 研究大会
  • 発表場所: 名城大学(愛知県名古屋市)
  • 年月日: 2012-10-27
• [学会発表] 多人数の 3 次元把持体データを用いた把持傾向分析に関する一考察~把持体形状設計のための指針構築を目指して~ (2011)
  • 著者名/発表者名: 高橋和良, 平田知也, 川中普晴, 山本晧二, 高瀬治彦, 鶴岡信治
  • 学会等名: 日本人間工学会東海支部 2011年研究大会
  • 発表場所: 三重県立看護大学(三重県津市)
  • 年月日: 2011-10-29
• [学会発表] 三次元把持帯データからの握り型抽出と CAD デザイン応用への一試み (2011)
  • 著者名/発表者名: 平田知也, 高橋和良, 川中普晴, 山本晧二, 高瀬治彦, 鶴岡信治
  • 学会等名: 平成 23年度日本生体医工学会東海支部学術集会
  • 発表場所: スズケン本社(愛知県名古屋市)
  • 年月日: 2011-10-25
• [学会発表] 「握り易さ」の定量化を目的とした三次元把持体データと把持特徴量の関係に関する一考察 (2011)
  • 著者名/発表者名: 平田知也, 高橋和良, 川中普晴, 山本晧二, 高瀬治彦, 鶴岡信治
  • 学会等名: 平成 23年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 三重大学(三重県津市)
  • 年月日: 2011-09-26