ナノ粒子MR流体アクチュエータ-を用いた上肢リハビリ訓練・評価システムに関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23650357
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 福井工業大学
• 研究代表者: 古荘 純次 福井工業大学, 工学部, 教授 (70107134)
• 研究分担者: 川谷 亮治 福井大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (30169734) ; 阿部 浩也 大阪大学, 接合科学研究所, 准教授 (50346136) ; 小林 康孝 福井医療短期大学, 副学長 (80424448) ; 藤川 孝満 佛教大学, 保険医療技術学部, 教授 (10388697) ; 小柳 健一 富山県立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (30335377) ; 原田 孝 近畿大学, 理工学部, 教授 (80434851) ; 太田 貴士 福井大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 (10273583) ; 山西 輝也 福井工業大学, 工学部, 教授 (50298387)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: リハビリテーション / ロボティクス / アクチュエータ / 機能性流体 / 安全性 / バーチャルリアリティ / 力覚提示

研究概要

社会の高齢化に伴い、多くの国において脳卒中等による身体運動の能力の低下が問題になっている。これまで考えられていたより、十分な時間を取ってリハビリテーションを行う必要があることが認識され、リハビリにロボティクス・メカトロニクス技術の導入が望まれている。本研究では、ナノ粒子MR流体を導入した上肢リハビリテーションシステムの研究開発を行った。最初に、これに必要なリハビリ支援システムに適したナノ粒子MR流体を用いたクラッチを開発した。次に、振動型アクチュエータ及びブレーキによる促通について検討を行った。最後に、加速度計、振動ジャイロ等を用いた共同運動の検出システムの開発を行い、その有効性について検討を行った。

研究成果

• [雑誌論文] Basic Research of "MR-PREMO":2-D Passive-Type RehabilitationSystem for Upper Limbs Using MRFluid Brake (2012)
  • 著者名/発表者名: Makoto Haraguchi, Junji Furusho
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 24巻 ページ: 743-753
  • 査読あり
• [学会発表] リハビリテーション支援システムとその本格的実用化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 古荘 純次
  • 学会等名: 電子情報通信学会本部、同東海支部:平成24年度専門講習会 「医工・産学連携による近未来リハビリテーション支援ロボットの開発動向」
  • 発表場所: ウインク愛知
  • 年月日: 2013-01-09
• [学会発表] Development of RehabilitationSystems for Upper -Limbs andLower-Limbs Using Functional Fluids (2012)
  • 著者名/発表者名: Junji Furusho
  • 学会等名: Asian Prosthetic and OrthoticScientific Meeting 2012(APOSM2012)
  • 発表場所: 神戸国際会議場
  • 年月日: 2012-08-05
• [学会発表] ナノ粒子MR流体を用いたリハビリ支援システムに関する基礎研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 古荘 純次
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2012
  • 発表場所: アクトシティ浜松
  • 年月日: 2012-05-29
• [学会発表] Flash/AS3と言語による上肢リハビリ支援システムのアプリケーション開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 寛之
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
  • 発表場所: アクトシティ浜松
  • 年月日: 2012-05-29
• [学会発表] 脳卒中患者を対象とする高い安全性を有する上肢リハビリ支援システム (2011)
  • 著者名/発表者名: 古荘 純次
  • 学会等名: リハ工学カンファレンス
  • 発表場所: 大阪中央公会堂
  • 年月日: 2011-08-26
• [学会発表] 上肢リハビリテーションロボットとその本格的実用化を目指して (2011)
  • 著者名/発表者名: 古荘 純次
  • 学会等名: 日本生体工学会大会
  • 発表場所: 東京電機大学神田キャンパス
  • 年月日: 2011-05-30
• [図書] 医療機器開発ガイドライン評価検討委員会(経済産業省)合同検討会、「平成23年度次世代医療機器評価指標作成事業 活動機能回復装置審査WG報告書」を分担執筆: 「活動機能回復装置の使われ方、機構・制御方式とそのHazardおよび安全性評価(pp.11-16) 」 (2012)
  • 著者名/発表者名: 古荘純次
  • 総ページ数: 85
  • 出版者: 次世代医療機器評価指標検討会(厚生労働省)
• [図書] 人間共存型ロボットに適した安全性の高いMR・ERアクチュエータおよびブレーキに関する研究開発」(p447-p459)を分担執筆 (2011)
  • 著者名/発表者名: 古荘純次、原口真
  • 総ページ数: 530
  • 出版者: 株式会社 エヌ・ティー・エス、アクチュエータ研究開発の最前線
• [備考] 福井工業大学研究業績情報研究者詳報
  • URL: http://futredb.fukui-ut.ac.jp/html/100000063_ja.html