歩行訓練用動力装具のための歩行交互動作時の関節駆動制御方策に関する研究

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23650358
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 岡山理科大学
• 研究代表者: 山本 敏泰 岡山理科大学, 工学部, 教授 (20412158)
• 研究期間 (年度): 2011
• キーワード: 福祉・介護用ロボット / 歩行 / 交互運動制御則 / 関節駆動則 / CPG

研究概要

足関節駆動方法の検討を行い、腓腹筋、ヒラメ筋の電気刺激による駆動を実現した。次にCPG階層性制御の1つである、足・股関節駆動調節機能について、体重支持率、歩行速度の変化による分析から、足関節駆動力調節による歩行維持機能は股関節制御である傾向を認め、大なる成果となった。頸髄損傷不全麻痺者において、人工的な足関節駆動による歩行が可能である事を予備的実験によって確認した。

研究成果

• [学会発表] Characteristic Activities of Lower Limbs with Body Weight Support Ratio (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Kuno, N. Yamamoto, N. Kurokawa, T. Yamamoto, and Y. Tagawa
  • 学会等名: 34th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: San Diego USA
  • 年月日: 20120828-0901
• [学会発表] 歩行時足部周囲感覚刺激を用いたinterlimb制御様式の基礎的検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山本敏泰、山本直輔、久野弘明、田川善彦
  • 学会等名: 第32回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 大阪科学技術センター
  • 年月日: 20111126-27
• [学会発表] 体重支持トレッドミル歩行訓練時の下肢筋活動の分析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 久野弘明、山本直輔、青木一晃、秋庭祥二、山本敏泰
  • 学会等名: 第50回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 東京、東京電機大学
  • 年月日: 20110429-0501
• [学会発表] Control of interlimb reflexes by electrical stimulation of sensory nerves around the foot in body weight support treadmill walking (2011)
  • 著者名/発表者名: 山本敏泰、山本直輔、青木一晃、久野弘明、青柳陽一郎、椿原彰夫
  • 学会等名: 第50回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 東京、東京電機大学
  • 年月日: 20110429-0501
• [産業財産権] 足関節駆動による歩行支援機能的電気刺激システム (2011)
  • 発明者名: 山本敏泰
  • 権利者名: 学校法人加計学園
  • 産業財産権番号: 特許、特願2011-238042
  • 出願年月日: 2011-10-28