微生物のマイクロマシン利用のための作業用具及び装着技術の開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23651141
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: マイクロ・ナノデバイス
• 研究機関: 東京電機大学
• 研究代表者: 伊東 明俊 東京電機大学, 工学部, 教授 (50211743)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: マイクロマシン / バイオテクノロジー / 走性 / 微生物 / ゾウリムシ / ミジンコ / 注射

研究概要

微生物を行動制御して生きたマイクロマシンとして利用するには，微生物用の作業用具を作成し，それを使う必要がある．本研究は，行動制御が可能なゾウリムシとミジンコに対して，作業用具を開発した．ゾウリムシに対しては，ポリプロピレン薄膜を使ったワッシャ状作業用具を開発し，それを取り付けることで，物体の搬送効率を向上させられることを実験的に示したが，その装着作業はとても困難で，今後解決する必要がある．ミジンコについては，接着した針で風船をパンクさせたり，ミジンコ用の注射器を作成し，それによりゼリーに薬液を注射させることに成功した．

研究成果

• [雑誌論文] (2013)
  • 著者名/発表者名: Akitoshi Ito
  • 雑誌名: 19th Congress of The European Society of Biomechanics ページ: S-60.5
  • 査読あり
• [雑誌論文] (2012)
  • 著者名/発表者名: Akitoshi Ito, Tomohiro Hirai and Masahiro Kawamata
  • 雑誌名: The Fifth International Symposium of Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2012 ページ: S25
  • 査読あり
• [雑誌論文] (2012)
  • 著者名/発表者名: Akitoshi Ito, Masahiro Kawamata and Tomohiro Hirai
  • 雑誌名: International Mechanical Engineering Congress and Explosion IMECE ページ: 87338
  • 査読あり
• [学会発表] 電場による原生生物の行動制御に関する研究(垂直面方向に対するゾウリムシの行動制御特性について) (2014)
  • 著者名/発表者名: 吉澤久雄, 伊東明俊
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会RoboMec2014講演論文集
  • 発表場所: 富山
  • 年月日: 2014-05-28
• [学会発表] カイミジンコの行動制御とその機械的利用(カイミジンコの行動制御特性に関する基礎調査) (2014)
  • 著者名/発表者名: 白井貴也, 平井智大, 伊東明俊
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会RoboMec2014講演論文集
  • 発表場所: 富山
  • 年月日: 2014-05-28
• [学会発表] オオミジンコの行動制御とその機械的利用(オオミジンコの垂直面方向の行動制御) (2013)
  • 著者名/発表者名: 平井智大, 伊東明俊
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会RoboMec2013講演論文集
  • 発表場所: 筑波
  • 年月日: 2013-05-23
• [学会発表] 電場による原生生物の行動制御に関する研究(電極回転式プールによるゾウリムシの行動制御特性の改善) (2013)
  • 著者名/発表者名: 吉澤久雄, 樫村浩幸, 伊東明俊
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会RoboMec2013講演論文集
  • 発表場所: 筑波
  • 年月日: 2013-05-23
• [学会発表] オオミジンコを利用した自動物体搬送システムの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 樫村浩幸, 川又将弘, 平井智大, 伊東明俊
  • 学会等名: 日本機械学会2012年度年次大会講演会 講演論文集
  • 発表場所: 金沢
  • 年月日: 2012-09-10
• [学会発表] オオミジンコの行動制御とその機械的利用(オオミジンコによる注射作業の実現) (2012)
  • 著者名/発表者名: 平井智大, 川又将弘, 伊東明俊
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会RoboMec2012講演論文集
  • 発表場所: 浜松
  • 年月日: 2012-05-28
• [学会発表] オオミジンコの行動制御とその機械的利用(光走性による行動制御時の目標切り替えタイミングの検討) (2011)
  • 著者名/発表者名: 川又将弘, 伊東明俊
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会RoboMec2011講演論文集
  • 発表場所: 岡山
  • 年月日: 2011-05-28
• [備考]
  • URL: http://www.mec.m.dendai.ac.jp