社会性昆虫の行動原理の数理モデルによる理解と計算行動生態学の創生に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23656169
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 特定非営利活動法人国際レスキューシステ厶研究機構 (2012); 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構 (2011)
• 研究代表者: 松野 文俊 特定非営利活動法人国際レスキューシステ厶研究機構, 教授 (00190489)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: 運動制御 / 群行動

研究概要

本研究の目的は、真社会性を持つ昆虫である蟻を対象に研究を進め、コロニー形成メカニズムをシミュレーションによって理解することである。採餌効率を指標として、最適化という観点で蟻の利他的行動や分業の有効性についてシミュレーションによる解析を行った。

研究成果

• [雑誌論文] アリの行動シミュレータ構築と生態の理解 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松野文俊、花本惣平
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: Vol.52、No.3 ページ: 227-233
  • 査読あり
• [雑誌論文] フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤澤隆介、今村光、松野文俊
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌、数理モデル化と応用 巻: Vol.4、No.4 ページ: 10-18
  • URL: http://ci.nii.ac.jp/naid/110008583462
  • 査読あり
• [学会発表] アリの行動モデルの構築と餌の密度がコロニーサイズに与える影響の考察 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小川雄一、花本惣平、辻和希、松野文俊
  • 学会等名: 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 福岡国際会議場(福岡県)
  • 年月日: 2012-12-17
• [学会発表] マクロモデルによるグンタイアリの行動シミュレータ構築と利他行動の解析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 花本惣平、松野文俊
  • 学会等名: 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 福岡国際会議i場(福岡県)
  • 年月日: 2012-12-17
• [学会発表] Influence of food density on colony size of pogonomyrmex barbatus (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Ogawa, Sohei Hanamoto, Kazuki Tsuji and Fumitoshi Matsuno
  • 学会等名: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)
  • 発表場所: Fukuok Convention Center, Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2012-12-17
• [学会発表] アリの行動モデル構築と分業における群の適応的振る舞いに関する考察 (2012)
  • 著者名/発表者名: 三浦裕介、花本惣平、松野文俊
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都大学(京都府)
  • 年月日: 2012-11-17
• [学会発表] アリの行動モデルの構築と群における分業の有効性の検証 (2011)
  • 著者名/発表者名: 三浦裕介、花本惣平、松野文俊
  • 学会等名: 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 京都大学(京都府)
  • 年月日: 2011-12-23
• [学会発表] Foraging Effectiveness of the Altruistic Plugging Behavior of the Army Ants (2011)
  • 著者名/発表者名: Sohei Hanamoto and Fumitoshi Matsuno
  • 学会等名: 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  • 発表場所: Kyoto University, Kyoto, Japan
  • 年月日: 2011-12-20
• [学会発表] Effectiveness of Tuning of Pheromone Trail Lifetime in Attraction of Robot Swarm (2011)
  • 著者名/発表者名: Ryusuke Fujisawa, Yusuke Shimizu and Fumitoshi Matsuno
  • 学会等名: 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  • 発表場所: Kyoto University, Kyoto, Japan
  • 年月日: 2011-12-20
• [学会発表] グンタイアリの生態シミュレータ構築と利他行動が採餌効率に与える影響の考察 (2011)
  • 著者名/発表者名: 花本惣平、松野文俊
  • 学会等名: 第21回日本数理生物学会年会
  • 発表場所: 明治大学(東京都)
  • 年月日: 2011-09-14