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2014 年度 研究成果報告書

非侵襲脳動脈瘤治療への道を開く外部磁場駆動型医療マイクロ構造体の実現

研究課題

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研究課題/領域番号 23656178
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関東京大学

研究代表者

光石 衛  東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90183110)

研究分担者 杉田 直彦  東京大学, 大学院工学系研究科, 教授 (70372406)
原田 香奈子  東京大学, 大学院工学系研究科, 特任講師 (80409672)
森田 明夫  日本医科大学, 脳神経外科学教室, 教授 (60302725)
研究期間 (年度) 2011-04-28 – 2015-03-31
キーワード手術ロボット / マイクロロボット / 磁場 / 低侵襲手術
研究成果の概要

脳動脈瘤治療を目標として,外部磁場によってマイクロ構造体を血管内で誘導する技術について研究を行った.小型のコイルを開発し,簡易な血管モデルを用いてマイクロ構造体の制御について研究を行った.血管分岐点における経路選択を行うための磁場制御手法を提案し,実験により経路選択を成功させた.これらの要素技術を統合することでマイクロ構造体の外部磁場誘導の研究を発展させ,より臨床的なシナリオに基づく開発へと発展させることができると考えられる.

自由記述の分野

医用工学

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公開日: 2016-06-03  

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