研究課題
挑戦的萌芽研究
人は、搭乗型移動ロボットに安心して乗れるのだろうか?その不安を解消する一つとして、ロボットの自動運転時の信頼・安心技術の確立、向上が挙げられる。人が安心して快適に搭乗型移動ロボットで目的地に向かうためには、どのような移動条件が、安心感と関連するのかを調査した。搭乗者が不安に感じる要因を絞り込み、不安に感じる限界値から不安関数を求めた。
すべて 2012
すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件)
日本ロボット学会誌
巻: Vol.30, No.3 ページ: 324-331