2013 年度研究成果報告書

非接触画像計測による和牛の体重推定システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	23658218
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	畜産学・草地学
研究機関	宮崎大学
研究代表者	川末紀功仁宮崎大学, 工学部, 教授 (20214645)
研究分担者	原田宏宮崎大学, 理事 (90041061)
連携研究者	徳永忠昭宮崎大学, 農学部, 助教 (00619512)
研究期間 (年度)	2011 – 2013
キーワード	画像計測 / 家畜計測
研究概要	画像計測技術を用いた和牛の計測システムを開発した。黒毛和牛の成長過程において，定期的に和牛の状態を評価する必要がある。体重やサイズだけでなく，和牛の姿勢や形状も重要な評価項目である。本研究においては，三次元計測器により異なる方向から同時に三次元点群データを取得する。これらの三次元計測システムは座標系を統一するために，前もって較正されている。異なる方向から得られた点群データは同一座標系で再構成される。コンピュータ上で和牛の方向を考慮することでデジタルモデルが生成される。このモデルから和牛から姿勢などの評価がなされる。これらのデータは和牛の体重を推定するのに重要な指標となる。