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肝切除術は複雑な脈管解剖を術前画像を頼りに行う難易度の高い術式である。本研究は、手術用ロボットを利用してリアルタイムに肝臓の構造を超音波で確認しながら安全に切除するという新しい術式の基礎研究である。超音波画像を常時描出するため腹水中で腹腔鏡下手術を行うことを考案した。腹水中手術は今までにない革新的な方法である。まず、動物実験を用いて腹水中肝切除が安全に施行可能であることを示した。次に水中で複雑な縫合手技を手術用ロボットを用いて施行することが可能であることを示した。以上より、今後既存のロボット用超音波装置を装着して３D画像をモニターに投影することで、新術式を施行する基礎的なデータが得られた。
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