研究課題
若手研究(A)
本研究では健常者および歩行機能障害者に対する外骨格型ロボットの歩行支援によって生じる歩容の適応変化を動作解析や筋電図解析から明らかにすることを目的とした。神経系で生じる適応をより詳細に調べるために、アシスト歩行前後に電気生理学的検査も実施した。ロボットアシスト有無によって、歩容や筋活動パターンは健常者、歩行機能障害者ともに変化した。また、ロボットアシスト歩行の前後に行った通常歩行を比較した場合に、歩行速度の遅い患者ではステップ長や筋活動パターンに変化がみられた。
すべて 2013 2012 2011
すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (9件) 図書 (1件)
Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
ページ: 3560-3563
DOI:10.1109/EMBC.2012.6346735
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012講演論文集
ページ: 0S1-14 1-3
ページ: 4140-4144
DOI:10.1109/IEMBS.2011.6091028
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集
ページ: 249