研究課題
本研究の目的は「セルフパワード・ユビキタス制振の高度実現化に向けた研究」を推進することである．実現を目指すシステムの特長は次の通りである．１）制御に不具合が起きても安定な準能動手法を用い，２）外部エネルギを一切用いないセルフパワード系で，３）外部制御オーソリティを必要としない自律系で，４）宇宙構造物の複雑な多モード振動を効果的に低減でき，５）エネルギ消費を極力抑え効果的にエネルギ回生手法が実現できる，６）大型構造物に多数制御装置を分散配置させるユビキタス自律制振を可能にする．研究の主な実績は以下である．１．製作した制振システムが意図した通り動作することを確認した．２．制振システムを振動構造に繋ぎ，実証実験系の装置を完成させた．振動加振器により振動実験系を強制加振させることで，セルフパワード制振実験を行った．考案・製作した制振システムが想定通り機能することを確認した．制振効果・外部信号のエラーやノイズに対するロバスト性・各素子のエネルギ損失の観点から各種実験を行い，各データを解析した．３．振動加振器により複数振動モードを有する複雑な振動を生じさせ，複数振動モード制振実験に於いても研究製作した制振システムが想定通り機能することを確認した．４．様々な構成の実験系に於いて制振性能を確認した．更に，現実的な状況での稼働を保証する目的で，外部信号のエラーやノイズに対するロバスト性を実証した．５．新しいアプローチとして，ファジィ理論を取り入れた制御則を開発した．この新しい制御により，適応性の高い制御を行うことが実証された．これにより，外乱状況が著しく変化した場合でも，柔軟に対応することが可能となった．上記を纏めると，本研究は，当初の研究計画では予想されなかった大きな展開を見せた．
25年度が最終年度であるため、記入しない。
すべて 2014 2013 その他
すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (3件) 備考 (1件) 産業財産権 (1件)
Smart Structures and Systems
巻: 掲載確定 ページ: 掲載確定
Journal of Sound and Vibration
巻: 333 ページ: 327～344
10.1016/j.jsv.2013.09.017
Smart Materials and Structures
巻: Vol. 22, Article No. 075031
10.1088/0964-1726/22/7/075031
日本機械学会論文集C編
巻: 79 ページ: 490～493
10.1299/kikaic.79.5015
知能と情報
巻: 25 ページ: 730～739
10.3156/jsoft.25.730
巻: 79 ページ: 1616～1627
10.1299/kikaic.79.1616
Smart Materials Research
巻: 2013 ページ: -
10.1155/2013/736487
http://www.ssl.mech.tohoku.ac.jp/www-j/index-j.htm
