2012 年度実績報告書

組込みマルチプロセッサシステムの高信頼性を実現するデュアルＯＳアーキテクチャ

研究課題

研究課題/領域番号	23700035
研究機関	名古屋大学
研究代表者	本田晋也名古屋大学, 情報科学研究科, 准教授 (20402406)
キーワード	組込みシステム / 仮想化 / リアルタイムOS / Linux
研究概要	本研究の目的は、組込みマルチプロセッサシステムを対象とした、高機能と高信頼性を実現するソフトウェアアーキテクチャとその実装を開発することである。本ソフトウェアアーキテクチャは、高機能を実現する汎用OSとリアルタイム性を実現するリアルタイムOSを各プロセッサで並列に動作させることで高機能を実現し、リアルタイムOSを汎用OSから保護するハイブリッドOS技術により高い信頼性を確保する。本研究は、以下の3つのサブテーマから構成される。・ハイブリッドOS技術のマルチプロセッサ対応/OSスケジューリング手法/OS間通信 2012年度は、各機構の実装&評価を行い，事例による評価を実施した．事例による評価としては、車載のディスプレイオーディオを模擬した事例を用いて、 RTOSによるバッグガイドの高速起動やリアルタイム制御と、GPOSによるAndroidの実行及びその間の通信を実現した。 2年間の実施期間で開発した成果はオープンソースとして、TOPPERSプロジェクトから公開した（http://www.toppers.jp/safeg.html）。