2013 年度研究成果報告書

普及型携帯端末のセンサ・カメラで実現可能な高精度屋内測位・姿勢推定システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	23700093
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	計算機システム・ネットワーク
研究機関	明石工業高等専門学校
研究代表者	新井イスマル明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 助教 (60512572)
研究期間 (年度)	2012 – 2013
キーワード	ユビキタスコンピューティング / 計算機システム / 情報システム / スマートセンサ情報システム
研究概要	AR(AugmentedReality)と呼ばれる、現実世界の映像にその場の説明情報を付加するサービスを実現するには、ユーザが何処にいてどの方向を向いているかを正確に推定するといった測位・姿勢推定技術が不可欠となる。本研究ではスマートフォンのカメラ映像およびセンサ情報を活用して、大阪梅田周辺地下街で実験した結果、屋内測位誤差の最大値は約4m、平均値と中央値は約1mとなった。姿勢推定についてはあらかじめ撮影した背景パノラマ写真の範囲内に概ね収まる結果を得た。