| 研究課題/領域番号 |
23700096
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| 研究機関 | 国立情報学研究所 |
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研究代表者 |
鄭 顕志 国立情報学研究所, アーキテクチャ科学研究系, 助教 (40434295)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-28 – 2014-03-31
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| キーワード | センサモデル / 対象追跡システム / 無線センサーネットワーク |
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| 研究概要 |
平成23年度では，まず，個々のセンサノードの感度調整を可能とするための，感度を調整可能なセンサモデルを提案した．従来，ハードウェアによって決められていたられていた感度を，ソフトウェアによって調整可能とするセンサモデルを提案した．距離センサは単純な機械だが，センサノードはコンピュータであり，プログラムによって動作を変更可能である．そこで，距離センサから得られた観測値を，ソフトウェアによるフィルタにかけることによって，センサノードが出力する値を変更する．次に，センサモデルの静的設定手法を提案した．システム全体を期待される感度に調整するためには，各ノードの感度を注意深く設定しなければならない．全ノードのセンサモデル設定を同一に設定した場合，システム全体の感度はノードが密な地域では高く，疎な地域では低くなる．この場合，ノード配置によって各地域で感度にばらつきが出てしまうため，全ての地域で要求された感度を最低限で満たすことができない．従って，ノードの配置状況に応じて各ノードのセンサモデル設定を適切に決定する必要がある．そこで，ノードの配置に応じて各ノードのセンサモデル設定を適切に調整するアルゴリズムを提案した．これらの成果を電子情報通信学会論文誌にて発表した．また，観測データに誤りが含まれる場合でも高精度の観測を行うための，データエラー検知／除去手法を提案した．この成果は国際会議にて発表した．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
当初計画していた通り，平成23年度では準備項目"感度を調整可能なセンサモデルの提案"と研究テーマ1"センサモデルの静的設定アルゴリズムの提案"を達成し，センサモデルと静的設定アルゴリズムを提案できた．また，それらの成果を論文誌として公開できた．また，提案手法を評価するために実システム上に提案手法を実装し，性能評価を行った．この実システムに夜評価の過程において，実システムでは観測データに多量のエラーが含まれ，追跡精度を大きく低減させることが明らかになったが，データ内のエラーを除去する手法を提案することでこの問題を解決し，その成果を国際会議で発表できた．
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| 今後の研究の推進方策 |
平成24年度では，当初の予定通り，23年度の成果を踏まえて，研究テーマ2"センサモデルの動的設定アルゴリズムの提案"を実施し，研究課題を解決する．また，センサノードを増やして規模を大きくした実験の準備を行う．また，23年度に達成した成果と24年度に行った成果を国際会議，論文誌等で発表する予定である．
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| 次年度の研究費の使用計画 |
まず，23年度で購入したセンサノードに加え，新たにセンサノードを購入し，大規模実験の準備を行う．また，研究成果の発表として国際会議2件，論文誌2本の発表を行う予定である．
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