データ同化型ビジョンによる人物行動解析

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23700189
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 千葉大学
• 研究代表者: 川本 一彦 千葉大学, 総合メディア基盤センター, 准 教授 (30345376)
• 研究期間 (年度): 2012 – 2013
• キーワード: コンピュータビジョン / シミュレーション

研究概要

本研究では,人物行動をコンピュータ上で解析するために,複数人物の行動を模擬する確率的シミュレーションモデルを導入し,そのモデルに含まれるパラメータを実際の画像計測から推定するデータ同化法を開発し,人工データおよび実動画像を用いて性能を検証した.さらに,ウェアラブルカメラを用いた個人行動認識および可視化のための画像系列からの3D地図作成および自己位置推定アルゴリズムを開発した.

研究成果

• [雑誌論文] Particle Filtering with Switching Observation Models (2011)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiko Kawamoto
  • 雑誌名: Proc.2nd International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  • URL: https://toolkit.dialog.com/intranet/cgi/present?STYLE=1360084482&PRESENT=DB=8, AN=1213535728,FM=9,SEARCH=MD
  • 査読あり
• [学会発表] Data assimilation of probabilistic cell automaton for crowd modeling (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuji Tashiro and Kazuhiko Kawamoto
  • 学会等名: International Workshop on Particle Filters for Data Assimilation
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 複数人物の移動軌跡データからの環境モデルパラメータの逐次ベイズ推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 田代祐志,川本一彦,岡本一志
  • 学会等名: 情報処理学会CVIM研究会
  • URL: http://id.nii.ac.jp/1001/00087096/
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Vision-based Activity Recognition of Individuals and Group in Libraries (2012)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiko Kawamoto
  • 学会等名: International seminar on Scientific Issues and Trends
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Grid-based Rao-Blackwellisation of Particle Filtering for Switching Observation Models (2012)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiko Kawamoto
  • 学会等名: International Conference on Information Fusion
  • URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp. jsp?tp=&arnumber=6289798&isnumber=6289713
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 画像検索を用いた図書館内での自己位置推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 風間光,川本一彦,岡本一志
  • 学会等名: 情報処理学会CVIM研究会
  • URL: http://id.nii.ac.jp/1001/00082586/
  • 年月日: 20120000