|
本申請研究では、全方位画像列を用いて、経路ナビゲーションのための任意視点画像生成手法の研究を行った。具体的には
(1)単一動画像列のための処理、および
(2)複数動画像列のシームレスな接続のための処理に関する手法開発と
(3)仮想視点から見た新動画画像列生成のための処理を行った。
全方位画像列より周囲の幾何情報とカメラパスの3次元環境を復元し、この仮想空間で仮想カメラを設定することで仮想視点画像を生成した。これらの開発事項のほかにも、全方位および通常画像を用いた 3 次元復元や、頑強な基礎行列推定や外れ値除去手法など周辺の要素技術の精度向上を図ることができた。
|
