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本研究課題では，認知神経科学分野における主要な研究テーマの一つであるヒトの身体的自己意識の操作において，ロボティクス・ハプティクス技術を用いた新しいアプローチを提案した．特に，ラバーハンドイリュージョンとフルボディイリュージョンに注目し，アクティブセルフタッチ（実験参加者自身が仮想身体に刺激を能動的に与え，かつ，その刺激を自身の身体に受ける）というこれまでにない新しい刺激提示方法を提案し，マスタスレーブシステムと力提示技術を活用して実現した．これにより，ヒトの身体所有感と力覚・行動主体性などとの関係についての議論を可能とし，ヒトの身体的自己意識に関わる新たな知見および可能性を得た．
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