研究課題
若手研究(B)
本研究課題では，強化学習問題のための分布推定アルゴリズムであるEDA-RLとグラフで個体を表現した分布推定アルゴリズムについて研究を行った．前者については，特に，「スリップの検出と行動補正」と「確率モデルの構造推定」について研究を行った．また，グラフを個体とした新しい分布推定アルゴリズムのを構成した．これはグラフカーネルによるカーネル密度分布推定を用いた新しいアルゴリズムである．これらについて，論文誌ならびに国際会議を通して成果発表を行った．また招待講演2件（内海外1件）も行った．
すべて 2013 2012 2011
すべて 雑誌論文 (20件) (うち査読あり 14件) 学会発表 (13件) (うち招待講演 2件) 図書 (2件)
Proc. 2013 IEEE Symposium on Adaptive Dynamic Programming And Reinforcement Learning (ADPRL)
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Proc. 2013 World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC)
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システム/制御/情報
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International Journal of Bio-Inspired Computation
Proc. SCIS-ISIS 2012
知能と情報
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Proc. 2011 IEEE Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning
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