直観的・効果的な制御を実現する区分的双線形モデル予測制御手法の開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23700276
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 東海大学
• 研究代表者: 谷口 唯成 東海大学, 情報教育センター, 准教授 (70392032)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: 知的制御 / 区分的双線形モデル / モデル予測制御 / 非線形制御 / 制御系設計

研究概要

実プロセスの制御エンジニアが効果的に制御系設計を行う設計手法として，区分的双線形モデル予測制御手法の開発を行った．さらに多入力多出力非線形システムに対する制御手法の開発，不確かさを有するモデルに対する制御手法の開発，ルックアップテーブル型制御器設計手法の開発，多入力多出力系サーボ制御システムの開発，状態オブザーバの設計手法の開発を行った．実プロセスの制御エンジニアが直観的にモデリング，制御系設計を行う設計手法として，本設計手法に対するフィードバック誤差学習手法を開発した．

研究成果

• [雑誌論文] LUT Controller Design with Piecewise Bilinear Systems Using Estimation of Bounds for Approximation Errors (2013)
  • 著者名/発表者名: Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence andIntelligent Informatics 巻: vol.101 ページ: 828-840
  • URL: http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=JACII001700060007.xml
  • 査読あり
• [学会発表] Designs of Minimal-Order State Observer and Servo Controller for a Robot Arm Using Piecewise Bilinear Models (2014)
  • 著者名/発表者名: Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
  • 学会等名: International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2014
  • 発表場所: Hong Kong, China
  • 年月日: 2014-03-13
• [学会発表] Full-Order State Observer Design for Nonlinear Systems Based on Piecewise Bilinear Models (2014)
  • 著者名/発表者名: Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
  • 学会等名: 2014 2nd International Conference on System Modeling and Optimization
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 2014-02-21
• [学会発表] 区分的双線形モデルによる非線形モデル追従制御器の設計 (2013)
  • 著者名/発表者名: 谷口唯成,菅野道夫
  • 学会等名: 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • 発表場所: 九州大学,福岡県
  • 年月日: 2013-09-26
• [学会発表] Piecewise Bilinear Models for Feedback Error Learning : On-line Feedforward Controller Design (2013)
  • 著者名/発表者名: Luka Eciolaza, Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
  • 学会等名: 2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems
  • 発表場所: Hyderabad, India
  • 年月日: 2013-07-10
• [学会発表] Look-Up-Table Controller Design for Nonlinear Servo Systems with Piecewise Bilinear Models (2013)
  • 著者名/発表者名: Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
  • 学会等名: 2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems
  • 発表場所: Hyderabad, India
  • 年月日: 2013-07-10
• [学会発表] Nonlinear Control for Multiple-Input and Multiple-Output Nonlinear Systems with PB Models Based on I/O Linearization (2012)
  • 著者名/発表者名: Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
  • 学会等名: 2nd WorldConference on Soft Computing
  • 発表場所: Baku, Azerbaijan
  • 年月日: 2012-12-05
• [学会発表] 区分的双線形モデルによる多入力多出力非線形システムの安定化制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 谷口唯成,菅野道夫
  • 学会等名: 第22回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • 発表場所: 那覇市,沖縄
  • 年月日: 2012-08-31
• [学会発表] Robust Stabilization of Nonlinear Systems Modeled with Piecewise Bilinear Systems Based on Feedback Linearization (2012)
  • 著者名/発表者名: Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
  • 学会等名: 14th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems
  • 発表場所: Catania, Italy
  • 年月日: 2012-07-11
• [学会発表] Design of LUT-controllers for Nonlinear Systems with PB Models Based on I/O Linearization (2012)
  • 著者名/発表者名: Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
  • 学会等名: WCCI 2012 IEEE World Congress on Computiational Intelligence
  • 発表場所: Brisbane, Australia
  • 年月日: 2012-06-14
• [学会発表] Nonlinear Model Predictive Control of Piecewise Bilinear Systems Based on Feedback Linearization (2011)
  • 著者名/発表者名: Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
  • 学会等名: 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: Suwon, Korea
  • 年月日: 2011-09-29
• [学会発表] 入出力線形化手法による区分的双線形モデル予測制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 谷口唯成,菅野道夫
  • 学会等名: ファジィシステムシンポジウム2011
  • 発表場所: 福井大学,福井県
  • 年月日: 2011-09-13
• [学会発表] 厳密な線形化手法による非線形モデル予測制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 谷口唯成,菅野道夫
  • 学会等名: 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • 発表場所: 神戸大学,兵庫県
  • 年月日: 2011-09-01