研究課題
若手研究(B)
本研究では, 術者の動作を運動学および生物力学的に解析し, 手術のスキル評価をするために, どこでも容易に使用することができる,装着型電源内蔵式人間計測システムの開発を目指した.小型化したMEMSモーションセンサとEMG(筋電計)センサおよびワイヤレス通信技術を用いることにより, 高い装着性・携帯性を実現し,トレーニングルームや手術室だけでなく屋外でも使用することができた.総合的な手術手技評価の実験を行った.
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IEEE Transactions on Biomedical Engineering
巻: vol.60 ページ: 977-985
DOI:10.1109/TBME.2012.2230260
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
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DOI:10.3233/JAE-2012-1542
Journal of Intelligent and Robotic Systems
DOI:10.1007/s10846-012-9772-8