2012 年度研究成果報告書

触覚と3次元仮想空間を利用した運動学習における視覚と運動感覚の役割の解明

研究課題

研究課題/領域番号	23700608
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	鹿児島大学
研究代表者	塗木淳夫鹿児島大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (50336319)
研究期間 (年度)	2011 – 2012
キーワード	リハビリテーション医学 / TMS
研究概要	視覚的運動予測と触覚的運動予測に基づく運動予測の特徴を明らかにするために、脳活動を混乱させる非侵襲性手技である経頭蓋磁気刺激法(TMS)、触覚提示ロボット(把持力計測:GF)、バーチャル3次元空間を用いて研究を行った。その結果、視覚情報と運動学習・機能を研究するために有用で斬新な3Dバーチャル触力覚提示システムを開発することに成功した。さらに、開発したシステムを用いて、視覚的運動予測に基づく運動学習における運動皮質の興奮活動と運動力学的な把持運動の特性に関する基礎的な知見を得ることができた。

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