自立的な機能訓練を支援するリハビリテーション機器に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23700667
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 小林 順 九州工業大学, 情報工学研究院, 准教授 (50315173)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: 筋電位計測

研究概要

表面筋電位計測システムを開発し、肘関節駆動に関連する筋肉の筋活動モデルを構築するために筋活動計測実験を実施した。開発した表面筋電位計測システムは、計測した筋電位信号や関節角度をリアルタイムで処理し、その結果をディスプレイに表示する。このシステムを使用して三名の被験者に対して筋活動計測実験を実施した。計測実験の結果、筋活動は負荷による外力に対して線形では無く、筋の伸びにも依存することが示された。