研究課題
若手研究(B)
本研究は,高齢者個々人に適する起立支援のため,複数の生体情報および分散協調系の筋肉の共同発揮機能を統合して起立動作モデルの設計論を確立することを目的とする.本目的を実現するために,高齢者の各種生体情報を入力として,本研究で構築する高齢者の起立動作モデルから,高齢者個々人の残存能力を用いながら起立支援を行うための条件を検討し,その結果を基に起立支援法を決定することを行った.
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すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (5件) 備考 (1件)
Transaction on Control and Mechanical Systems
巻: Vol.2, No.1(in press)
http://tsest.org/index.php/TCMS/article/view/111
Journal of Robotics and Mechatronics
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http://www.chugolab.com/