力覚提示を行う箸型食事用自助器具の開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23700677
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 函館工業高等専門学校
• 研究代表者: 中村 尚彦 函館工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (30435383)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: 自助具 / 福祉ロボット

研究概要

本研究では、手指の運動機能に障がいを持つ方を対象とした箸型食事用自助器具の開発を目的とする。これまで開発した箸型自助器具では、一口大の食品や麺類のような細長い食品に対して有効性を示してきた。本研究期間では、切り分ける必要のある大きな食品にも対応する箸型食事用自助器具3号機を開発した。健常者による安全確認実験を経た後、手指の不自由な本校卒業生による検証実験により、一口大の食品から麺類、切り分けて一口大にする食品まで有効性を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 竹内 岳、中村 尚彦
  • 雑誌名: 函館工業高等専門学校紀要 巻: 47巻 ページ: 31-36
  • 査読あり
• [学会発表] 箸型食事支援ロボットの開発-食品把持反力提示システムの提案 (2012)
  • 著者名/発表者名: 澤谷 知輝、上村 卓也、中村 尚彦、竹内 岳、浜克己
  • 学会等名: 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 福岡国際会議場(福岡県)
  • 年月日: 20121218-20
• [学会発表] 動作計測に基づく食事用箸型自助器具の設計 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中村 尚彦、上村卓也、澤谷知輝、浜克己
  • 学会等名: 日本ロボット学会 第30回記念学術講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター(北海道)
  • 年月日: 20120917-20
• [学会発表] 食事用箸型自助器具の継続使用に関する評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中村 尚彦、竹内 岳、浜 克己
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
  • 発表場所: アクトシティ浜松(静岡県)
  • 年月日: 20120527-29
• [学会発表] 食事用箸型自助器具の評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 澤谷 知輝、竹内 岳、中村 尚彦、浜 克己、桶谷 済
  • 学会等名: 第12回公益社団法人計測自動制御学会システ ムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 京都大学吉田キャンパス(京都府)
  • 年月日: 2011-12-23
• [学会発表] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 竹内 岳、中村 尚彦、桶谷 済、浜 克己、澤谷 知輝
  • 学会等名: 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 京都大学吉田キャンパス(京都府)
  • 年月日: 2011-12-23