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クラシックバレエのピルエットについて，モーションキャプチャーシステム及び床反力計を用いて，ロシア人男性プロバレエダンサー5名及び日本人女性プロバレエダンサー10名のデータを取得し，逆動力学の手法により回転の生み出し方について調べた．平均回転数は男性4回転，女性2回転であった．動作開始時の両上肢の水平面内の回転で，全回転分の角運動量が得られた．女性ダンサーはこの時上体が正面から回転し, それを引き止める支持脚のトルクが回転を妨げる．よって開始時は下肢や上体を回転させず，床からのトルクを上肢に伝える必要がある．また回転数を上げるには，上腕を体幹に引き付け遊脚の位置を下げて対処する．
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