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本研究課題では流体力学的相互作用による繊毛や鞭毛の集団運動について数理モデルを構築し、次の結果を得た。繊毛の剛体回転子モデルを構築し、繊毛のペアおよび１次元、２次元配列におけるダイナミクスを解析した。繊毛の駆動力のパターン、基盤からの距離、軌道の形状や傾き、繊毛の柔軟性に依存して、多様な同期状態、進行波パターンが生じることを示した。またバクテリアカーペットにおける多数の鞭毛による協同的輸送現象を数値的に解析した。また一般的な長距離相互作用による集団同期転移の特性を場の理論的手法により明らかにした。
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