送り駆動系の運動特性を考慮した高精度輪郭制御のための工具経路生成法

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23760114
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 生産工学・加工学
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 佐藤 隆太 神戸大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (60376861)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: 数値制御工作機械 / 送り駆動系 / 運動誤差 / 加工面 / 工具経路

研究概要

本研究では,実際の数値制御工作機械の送り駆動系をモデル化し,送り駆動系の運動誤差を考慮して加工面をシミュレーションするための方法を開発した.送り駆動系の運動誤差が加工面に及ぼす影響について,実験とシミュレーションの両面から検討したところ,同じ運動誤差が生じていても工具経路によって加工面に及ぼす影響が異なることが明らかとなり,工作機械の運動特性を考慮した知能化CAMシステムの実現に向けた重要な知見を得ることができた.

研究成果

• [雑誌論文] Mathematical Model of CNC Rotary Table Driven by Worm Gear (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryuta SATO
  • 雑誌名: International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics 巻: Vol.2, No.4 ページ: 27-40
  • URL: http://www.igi-global.com/article/mathematical-model-cnc-rotary-table/74808
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface (2012)
  • 著者名/発表者名: Kentaro NISHIO, Ryuta SATOand Keiichi SHIRASE
  • 雑誌名: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 巻: Vol.6, No.6 ページ: 781-791
  • URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/6/6/6_781/_pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] ウォームギヤと平歯車を用いた回転軸駆動機構の数学モデル (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐藤隆太,谷山裕紀,堤正臣
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: Vol.78,No.8 ページ: 683-688
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of a Feed Drive Simulator (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryuta SATO
  • 雑誌名: Key Engineering Materials 巻: Vol.516 ページ: 154-159
  • URL: http://www.scientific.net/KEM.516.154
  • 査読あり
• [雑誌論文] Generation Mechanism of Quadrant Glitches and Its Compensation of Feed Drive Systems for NC Machine Tools (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryuta SATO
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology 巻: Vol.6, No.2 ページ: 154-162
  • URL: http://www.fujipress.jp/IJAT/
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamic Synchronous Accuracy of Translational and Rotary Axes (2011)
  • 著者名/発表者名: Ryuta SATO and Masaomi TSUTSUMI
  • 雑誌名: International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems 巻: 201-219 ページ: ol.4, No.3-4
  • 査読あり
• [学会発表] 送り駆動系の運動誤差を考慮したボールエンドミルによる仕上げ加工面の解析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐藤友樹
  • 学会等名: 第20回精密工学会学生会員卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-03-13
• [学会発表] 同時 5 軸制御による円すい台加工面の解析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 西尾健太郎
  • 学会等名: 日本機械学会第9回生産加工・工作機械部門講演会
  • 発表場所: 秋田
  • 年月日: 2012-10-28
• [学会発表] ボールエンドミル 5 軸加工による仕上げ加工面のシミュレーション (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐藤友樹
  • 学会等名: 2012年度精密工学会秋季大会学生研究発表会
  • 発表場所: 北九州
  • 年月日: 2012-09-14
• [学会発表] Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryuta SATO
  • 学会等名: 2012 MTTRF Annual Meeting
  • 発表場所: 伊賀
  • 年月日: 2012-07-25
• [学会発表] Motion Control Techniques for Synchronous Motions of Translational and Rotary Axes (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryuta SATO
  • 学会等名: 5th CIRP Conference on High Performance Cutting
  • 発表場所: チューリッヒ(スイス)
  • 年月日: 2012-06-05
• [学会発表] Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface (2011)
  • 著者名/発表者名: Kentaro NISHIO
  • 学会等名: The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century
  • 発表場所: 大宮(日本)
  • 年月日: 2011-11-09
• [学会発表] エンドミル側面加工による仕上げ加工面と同時 2 軸制御時の軌跡誤差との関係 (2011)
  • 著者名/発表者名: 西尾健太郎
  • 学会等名: 2011 年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 金沢
  • 年月日: 2011-09-20
• [備考] (1)ホームページ等
  • URL: http://www.research.kobe-u.ac.jp/eng-cimlab/new_index.html
• [備考] (2) 日本機械学会生産加工・工作機械部門優秀講演論文表彰
• [備考] 西尾健太郎,佐藤隆太,白瀬敬一:Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface,2011 年 11 月 9 日.
• [備考] (3) 工作機械技術振興財団 工作機械技術振興賞(奨励賞)
• [備考] 西尾健太郎,佐藤隆太,白瀬敬一:送り駆動系の運動誤差が加工面に及ぼす影響,2011 年6 月 14 日.