研究課題
若手研究(B)
本研究は、自動車の進路前方に突然出現する障害物を操舵により回避する前方障害物緊急自動回避システムを開発することを目的し、従来の障害物自動回避システムにおける車両の軌道追従性の改善手法、および、障害物（歩行者）の加速や減速などの挙動変化に対応可能にする障害物回避軌道の補正手法を構築したほか、障害物自動回避システムの一般乗用車への適用性についての検討を行った。構築した手法の有効性が数値シミュレーションおよび実車実験により示されたほか、自動操舵用モータの最大トルクおよび許容回転速度と回避成功率との関係を定量的に明らかにした。
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Vehicle System Dynamics
巻: Vol.50, Supp. 1 ページ: 151-168
