| 研究概要 |
本研究の目標は,ロボットによる実環境シーン認識の能力を高度化することである.本研究では,このための具体的な研究課題として,我々の既存研究内容である「ロボットによる実環境イベント認識のための概念構造(CognitiveOntology,以降COと言う.)」を効率的に構築することとした.本研究では,この概念構造構築操作において,ロボットの外部にある情報源を参照するクラウドソーシング(Crowdsourcing)型の機械学習を活用した設計/実装を行い,一般的な教示学習に比べて効率良くCOの構築を実現することを狙った.以上のシステムアーキテクチャの設計/構築および実験的評価を行うことで,本研究実施による成果を得た.
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