研究課題
本課題では，超音波浮揚という現象に着目し，(1) 超音波振動を制御することで，表面摩擦を変化させる手法について提案，有用性を明らかにした．さらに，(2) 表面摩擦変化を応用した関節レス力覚提示装置について試作し，その有効性を明らかにした．これらのことから，研究目標を達成した．
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日本機械学会論文集（C編）
巻: 78(793) ページ: 3216-3227
