| 研究課題/領域番号 |
23760371
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| 研究機関 | 長崎大学 |
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研究代表者 |
松波 勲 長崎大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (70583219)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-28 – 2014-03-31
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| キーワード | 計測工学 / ITS |
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| 研究概要 |
平成23年度は，様々な目標物のRCS計測と様々な環境でクラッタ計測を行い，路上で複数車両，バイク，自転車，歩行者を走行させ実測データ（開発するシステムモデルとの比較検討用）を取得し複数目標物検知・識別技術を開発した．また，次世代自動車レーダシステムのためのレーダシミュレータの研究開発において重要となる追尾技術を開発し，さらに汎用性の高い高精度かつ高機能な次世代自動車レーダシミュレータの開発を開始した．研究成果は以下のとおりである．また研究実績としては，学術論文１件，国際会議論文３件，国内会議論文９件の成果を残した．(1)既存の追尾フィルタである，カルマンフィルタ，α-βフィルタ等で単一目標や複数目標追尾における基本特性を評価し，これらのフィルタを応用して車載レーダに最適な追尾技術を開発した．(2)(1)で開発した追尾フィルタと複数移動体の検知・識別技術をフュージョンさせることで，新たに「レンジゲート荷重パルス積分法」を開発した．これまでに開発した検知・識別技術は等速運動する複数目標にしか対応できなかったが，当該研究で開発した「レンジゲート荷重パルス積分法」により，速度が異なる複数車両にも対応可能となった．評価に関しては，実測データとの比較検討により定量的に行った．(3)シミュレータ開発に向け，簡易的なモデル（直線モデル，交差点モデル）を作成し，上記開発技術を適応し評価を行った．(4)当初平成２３年８－９月の計画であった様々な物標のRCS計測は平成２４年３月に実施した．これは計画の遅れではなく，計画の見直しによるものである．(5)購入した幾何光学電波伝搬解析ソフトXGtdにより，様々な物標のRCSモデリングを実施し，実測したRCSと比較検討を行った．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
平成２３年度は，様々な目標物のRCS計測と様々な環境でクラッタ計測を行い，路上で複数車両，バイク，自転車，歩行者を走行させ実測データ（開発するシステムモデルとの比較検討用）を取得し複数目標物検知・識別技術を開発し，フィールドにおける実証実験を行う予定であった．しかし，予定よりも早期に修了することが出来たため，平成２４年度の研究計画を前倒して行う前に，より高精度なレーダシミュレータを構築するため，追尾技術の開発を新たに追加した．その結果，さらに汎用性の高い高精度かつ高機能な次世代自動車レーダシミュレータの開発の見通しを建てることができた．
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| 今後の研究の推進方策 |
当初の予定通り，平成２４年度はRCS及びクラッタのモデリングとレーダ受信信号推定技術の開発を行う．また，平成２３年度に購入した電磁界解析シミュレータを用いて物標固有のレーダ反射断面積（RCS）の理論検証を行い，複数目標物検知・識別技術を一般的かつ普遍的なアルゴリズムへ改良する．最後にRCS及びクラッタのモデルから，様々な環境の伝送路モデルを構築し実測データとの比較検討を行う予定である．
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| 次年度の研究費の使用計画 |
UWBレーダにおけるRCS解析法・推定法を確立しモデル化を行い，理論検証を平成２３年度に購入した電磁界解析シミュレータと比較することで定量的に行う．その結果を，国際会議と学術論文で報告する予定であるが，次年度の研究費はこれらに使用する予定である．
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