研究課題
連続、離散特性の混在するハイブリッドダイナミカルシステムは、理論面および広範な応用面を有する実用面の双方から大きく注目さ れている。切り換えシステムは、ハイブリッドダイナミカルシステムを表現する代表的な数理モデルとなっている。本研究では、不連続な切り換え特性を積極的に採用することにより、連続な特性を持つコントローラでは実現困難な特性を有する制御系の設計法およびこれら制御系の性能解析法を議論することができている。
2: おおむね順調に進展している
不連続な特性を積極的に導入し、連続な特性をもつコントローラでは実現が困難な特性を有する制御系の設計法を提案することができている。通信機能の利用を前提としたネットワーク制御系や、大規模な無線センサーネットワークを想定した制御系に対する設計法を提案するとともに実験による有効性の検証もおこなうことができている。
センサーネットワークの起動、停止制御問題に関する切り換え型制御則が提案できるなど、新たな展開を考察することもできているが、構成される制御系の安定性の解析、性能の評価など理論面での残された課題がありこれらに取り組むことが必要になっている。
該当なし
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土木学会論文集 C
巻: 69 ページ: 46-57
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
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