厳密な入出力ゲイン解析による切り換えシステムの解析と制御系設計に関する研究

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23760386
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 長岡技術科学大学
• 研究代表者: 平田 研二 長岡技術科学大学, 工学部, 准教授 (40314364)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: ハイブリッドシステム / 切り換えシステム / 入出力ゲイン

研究概要

連続、離散特性の混在するハイブリッドダイナミカルシステムは、理論面および広範な応用を有する実用面の双方から大きく注目されている。また切り換えシステムは、ハイブリッドダイナミカルシステムの表現する代表的な数理モデルとなっている。不連続な特性を活用した制御系の設計は、標準的な制御系設計の枠組みでは取り扱いが困難な問題に解を与える大きな可能性を有する。本研究では、切り換え特性を活用した制御系設計法およびその制御性能解析法を議論するとともに、これらを通信の利用を前提としたネットワーク制御系、センサーネットワークの起動、停止制御問題に適用し、その有効性を検証する。

研究成果

• [雑誌論文] 伝達情報の変換による遠隔制御法と検証実験 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小木曽公尚,平田研二
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: Vol.26, No.5 ページ: 156-164
• [雑誌論文] 土砂災害監視のための無線センサネットワークの実用化に向けた実験的研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小泉圭吾,藤田行茂,平田研二,小田和弘,上出定幸
  • 雑誌名: 土木学会論文集C 巻: Vol.69, No.1 ページ: 46-57
• [雑誌論文] Slope Disaster Detection System using Sensor Networks and its Field Experiment Evaluations (2012)
  • 著者名/発表者名: Keigo Koizumi, Kenji Hirata, Kazuhiro Oda, Yukishige Fujita, Sadayuki Kamide and Tohru Watanabe
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: Vol.5, No.1 ページ: 41-47
• [雑誌論文] Worst-case Performance Analysis of Multi-mode Switching Control Systems with a Strategy Consisting of Maximal Output Admissible Sets (2011)
  • 著者名/発表者名: Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: Vol.4, No.5 ページ: 365-371
• [学会発表] 斜面災害監視用センサーネットワークの起動・停止制御方策とその収束性に関する考察 (2014)
  • 著者名/発表者名: 和田匡平,平田研二,小泉圭吾
  • 学会等名: 第1回制御部門マルチシンポジウム
  • 年月日: 20140000
• [学会発表] Probabilistic Management of Slope Disaster Detection Systems for Reduced Energy Consumption and its Convergence Property (2013)
  • 著者名/発表者名: Kenji HIRATA, Keigo KOIZUMI and Joao P. HESPANHA
  • 学会等名: The 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
  • 発表場所: Koblenz, Germany
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] Probabilistic Management of Slope Disaster Detection Systems for Reduced Energy Consumption (2013)
  • 著者名/発表者名: Kenji HIRATA, Keigo KOIZUMI and Msahiro YOSHITAKE
  • 学会等名: 2013 American Control Conference
  • 発表場所: Washington, DC
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] Probabilistic Sensor Management Strategy for Slope Disaster Detections (2012)
  • 著者名/発表者名: Kenji HIRATA, Msahiro YOSHITAKE and Keigo KOIZUMI
  • 学会等名: International Workshop on ICT in Geo-Engineering 2012
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Slope Disaster Monitoring System using Wireless Mesh-type Network (2012)
  • 著者名/発表者名: Keigo KOIZUMI, Kenji HIRATA, Yukishige FUJITA and Sadayuki KAMIDE
  • 学会等名: International Workshop on ICT in Geo-Engineering 2012
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Cooperative Estimation of 3D Target Object Motion via Networked Visual Motion Observers (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeshi HATANAKA, Kenji HIRATA and Masayuki FUJITA
  • 学会等名: The 50th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Orlando
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Slope Disaster Monitoring System using Battery-operated Wireless Sensor Network (2011)
  • 著者名/発表者名: Keigo KOIZUMI, Kenji HIRATA, Kazuhiro ODA, Yukishige FUJITA and Sadayuki KAMIDE
  • 学会等名: The 2nd World Landslide Forum, Rome
  • 発表場所: Italy
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 斜面災害監視用センサーネットワークの確率的起動・停止制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉武将浩,平田研二,小泉圭吾
  • 学会等名: 第54回自動制御連合講演会
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 斜面災害監視用センサーネットワークの起動・停止制御方策 (2011)
  • 著者名/発表者名: 平田研二,吉武将浩,小泉圭吾
  • 学会等名: 第40回制御理論シンポジウム
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 斜面災害監視用センサーネットワークの起動・停止制御に関する考察 (2011)
  • 著者名/発表者名: 平田研二,吉武将浩,小泉圭吾
  • 学会等名: 第49回離散事象システム研究会
  • 年月日: 20110000
• [備考]
  • URL: http://csl.nagaokaut.ac.jp/~hirata