確率共鳴現象と部分空間法を利用した高感度・高選択性匂いセンサの開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23760394
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 金沢工業大学
• 研究代表者: 竹井 義法 金沢工業大学, 工学部, 准教授 (30350755)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: 確率共鳴現象 / 部分空間法 / 匂いセンサ

研究概要

本研究は，高感度・高選択性匂いセンサの開発を目的として，微弱な検知対象となる信号を強調する確率共鳴現象を利用する非線形フィルタを用いた高感度化と，部分空間同定法に基づく特徴点抽出アルゴリズムによる高選択性の実現をシステムの構築について検討した．確率共鳴現象を発現する非線形素子のパラメータに関する数値シミュレーションによる設計について検討した．また，部分空間に基づくProny法を提案し，混合臭に対するセンサ応から成分数の推定を含む特徴点抽出について検討し，その有効性を確認した．

研究成果

• [雑誌論文] 側抑制型に結合されたセンサ‐アクチュエータ対を有する匂い源探索ロボット (2013)
  • 著者名/発表者名: 竹井義法,清水雄平,南戸秀仁
  • 雑誌名: 日本味と匂学会誌 巻: 20(3) ページ: 415-418
  • 査読あり
• [雑誌論文] Feature Extraction of Gas Sensor Response Based on Subspace-Based Identication (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshinori Takei, Hidehito Nanto and Kiyoshi Wada
  • 雑誌名: Sensors and Materials 巻: 26-3 ページ: 163-169
  • 査読あり
• [学会発表] 側抑制型に結合されたセンサ‐アクチュエータ対を有する匂い源探索ロボット (2013)
  • 著者名/発表者名: 竹井義法,清水雄平,南戸秀仁
  • 学会等名: 日本味と匂学会第47回大会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2013-09-06
• [学会発表] Odor plume tracking using a mobile robot with pseudochemotaxis (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Takei, N. Masuta and H. Nanto
  • 学会等名: IMCS2012 - The 14th International Meeting on Chemical Sensors
  • 発表場所: Nuremberg, Germany
  • 年月日: 2012-05-22
• [学会発表] Gas discrimination using system identification of sensor response model (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Takei, S. Kawamura and H. Nanto
  • 学会等名: The 62nd Annual Meeting of the International Society of Electrochemistry
  • 発表場所: Niigata
  • 年月日: 20110911-16