| 研究概要 |
本研究では,道路の路面性状の高速で詳細な計測を可能とするステレオ動画撮影とGPSを組合せた道路路面状態の高速診断システムの構築を開発した.小型で安価なステレオカメラを利用して,ステレオ動画の画像処理を用いた三次元デジタルデータを取得した.本研究では,ステレオ画像のマッチングが可能な探索サブセット領域サイズ,空間解像度を実験的に明らかにした.また,道路管理機関が管理する道路情報は,全て延長座標に基づいて管理されており,道路現状の把握と同様にその位置同定が重要となる.GPSによる位置同定を組合せることにより,効率良く行えるシステムを構築することが可能になった.最後に,舗装路面や試験体の計測を通して,再構築精度を明らかにした.
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