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口腔外科手術において、骨や血管・神経の位置関係を立体的に把握することは重要である。本研究では、リアルタイム画像誘導手術支援システムによる拡張現実技術、画像処理技術、手術用ロボットを組み合わせることにより、安全な制御を可能とする手術用ロボット制御システムの基盤技術の開発を行なった。本研究で提案した画像マッチングによる立体画像の自動計測法は、位置合わせ精度の向上と単純化が可能で、口腔外科における有効性が確認された。また、マイクロマシン技術を用いた非接触駆動による骨延長マイクロ体内ロボットの基盤技術の開発を行なった。外部磁石を駆動源に用いて、外部磁石の位置を制御することで、非接触で骨延長装置を駆動することを実現した。
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