研究課題
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球面上の点集合に関する尺度空間解析では、理論的な基礎の構築と、応用のための実践的な計算手法の構築を行った。一般的なユークリッド空間上の尺度空間理論に対して、本研究ではそれを球面に拡張したものと考えることができる。本研究では、球面尺度空間解析をコンピュータビジョンで典型的に現れる問題に適用した。一つは、クラスタリング、もう一つはオプティカルフロー計算である。これらは、全方位カメラを用いた広範囲な視覚による様々システムの実現を容易にする。
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