| 研究課題/領域番号 |
23H00181
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分21:電気電子工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 名古屋工業大学 |
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研究代表者 |
岩崎 誠 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (10232662)
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| 研究分担者 |
伊藤 和晃 岐阜大学, 工学部, 教授 (10369986)
前田 佳弘 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70769869)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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| 研究の概要 |
産学連携共同研究による、様々なメカトロニクス機器の位置決め制御に対する実践的な技術課題設定と一連の研究成果をベースに、「非線形柔軟特性を示す産業用ロボットに特化した高性能制御系設計」の構築を目指す。特に精密モデルベースの非線形２自由度制御系の適用、および「高性能と環境適応」を両立する制御系の方法論の構築を行うと共に、産業界との連携による開発・実証を行う。
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| 学術的意義、期待される成果 |
柔軟性をもった産業用小型ロボットのための制御方法と設計方法に関する研究であり、これまでの高剛性、大型ロボットと異なるアプローチが必要であるため、学術的独自性・創造性、ならびに社会的な意義が認められる。研究計画は良く練られたものであり、モデル化、設計、実機評価と着実な成果が期待できる。産業界との連携も見込まれ、これまでの十分な実績から実現性が高い。
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