| 研究課題/領域番号 |
23H00464
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 埼玉大学 |
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研究代表者 |
安積 卓也 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (40582036)
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| 研究分担者 |
新熊 亮一 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (70362580)
西尾 理志 東京工業大学, 工学院, 准教授 (80711522)
原 祐子 東京工業大学, 工学院, 准教授 (20640999)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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| 研究の概要 |
本研究は、自動運転の安全性を高めるため、複数LiDARからの大規模点群データをリアルタイムに統合し、機械学習モデルによる推論をクラウド・エッジで分散処理するためのシステムを構築する。従来のアプローチと異なり、センサエッジ、高機能エッジ、中央サーバという三段階のシステムを用いることでより大規模かつ高効率なシステムを実現する。
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| 学術的意義、期待される成果 |
多数のセンサ情報を特徴レベルで統合する技術は有効なアプローチであり、自動運転だけでなく広い分野への応用も期待できる。提案自体が具体的な構成で提示されており、本研究の社会実装も研究成果として期待できる。自動運転技術は社会的需要・期待が高いものの、安全性に対する要求が高く、本研究によりその懸念が大きく軽減されることが期待され、社会的意義も高い。
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