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2023 年度 実施状況報告書

位相幾何学による折り紙理論の新しい展開とその応用

研究課題

研究課題/領域番号 23K03231
研究機関奈良女子大学

研究代表者

村井 紘子  奈良女子大学, 自然科学系, 准教授 (40456843)

研究期間 (年度) 2023-04-01 – 2027-03-31
キーワード折り紙 / 剛体折り / 位相幾何学 / 結び目理論 / folded state / folding motion
研究実績の概要

本研究の目的は大きく2つに分けられる.目的1は幾何構造等を用いて剛体折り可能な折り紙テッセレーションを系統的に構成する方法を与えることであり, 目的2は必ずしも平面領域から折ってできるとは限らない折り紙に関する研究を位相幾何学の用語等を用いて定式化し,理論を構築することである.
「剛体折り可能」とは直感的には各面が硬いパネルのようなものでできている折り紙として実現できることを表す言葉であるが,数学的な定式化が十分になされているとは言えないという認識のもと,2023年度はこの概念の整備に取り組んだ.具体的には折り紙展開図が「剛体的折り状態をもつ」かどうかという問いと,剛体的折り状態を持つ場合は「剛体的変形可能である」か,という問いの二つに分ける必要があることを指摘した.
目的2に関して,3次元ユークリッド空間内の向き付け可能曲面Pからユークリッド空間への折り状態(folded state)f(P)と,Pからf(P)への折り動作(folding motion)に対し, Pが単連結のときは任意の折り状態に対して折り動作が存在することが知られている. そこで2023年度は,単連結でない領域から得られる折り状態に対する折り動作の存在性について研究を行った.具体的には折り紙が自己接触しないfreeと呼ばれる連続変形について考察し,Pが円環に同相な閉集合の場合に,Pからf(P)へのfree な折り動作が存在しない例があることを,Pの境界が成す絡み目の不変量を用いて示した.なおこの例は1の研究で扱う「剛体的折り状態をもつ」が,平坦な状態からの「剛体的変形可能でない」折り紙の例にもなっている. またPが平面上の円環に同相な閉集合の場合に,Pからf(P)へのfreeとは限らない折り動作が存在するための十分条件について研究を行った.特にPが“良い”多角形的円環の場合には部分的な結果が得られた.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

本研究は折り紙研究に位相幾何学の手法を取り入れることにより,折り紙理論の新しい展開を目指すものである. 以下2つの研究に分けて進捗状況を述べる.
1つ目の研究として,剛体折り可能な折り紙テッセレーションの系統的な研究を行うために必要となる概念の定式化を行った.特に折り紙展開図が「剛体的折り状態をもつ」かどうかという問いと,剛体的折り状態を持つ場合は「剛体的変形可能である」か,という問いの二つに分けて議論する必要があることを指摘した.またカッティングマシンを利用して模型を作成し,折り紙展開図の変形についての実験を行った.この結果折り紙展開図の構成に関する有益な情報が得られた.
2つ目の研究では,折り紙に関する研究を位相幾何学の用語等を用いて定式化し,理論を構築することに取り組んだ.Pが円環に同相な閉集合の場合に,Pからf(P)への折り動作が存在しない例があることを,Pの境界が成す絡み目の不変量を用いて示した.この研究は位相幾何学を折り紙数学に適用したものであり,折り紙研究に新しい手法を導入したと評価できる.さらにこの例は1の研究で扱う「剛体的折り状態をもつ」が,平坦な状態からの「剛体的変形可能でない」折り紙の例にもなっており,「剛体的折り状態をもつ」と「剛体的変形可能である」という概念に差があることを明らかにしたものである.この内容については研究代表者が指導する大学院生と共同で国際研究集会で発表し,現在論文執筆中である. またPが平面上の円環に同相な閉集合の場合に,Pからf(P)へのfreeとは限らない折り動作が存在するための十分条件について研究を行った.特にPが“良い”多角形的円環の場合には部分的な結果が得られた.
研究期間中に研究代表者が骨折し3ヶ月に渡り移動が困難な状態になったため,予定していた研究発表・研究交流の一部を取りやめたが,概ね想定した通りの研究が進んでいると評価している.

今後の研究の推進方策

2023年度はユークリッド平面内の領域Pからユークリッド空間への折り状態f(P)と,Pからf(P) への折り動作を対象とする研究を行った.具体的にはPが平面上の円環に同相な閉集合の場合に,Pからf(P)へのfreeとは限らない折り動作が存在するための十分条件について研究を行い,特にPが“良い”多角形的円環の場合には,部分的な結果が得られた.すなわちPを,Pの内側の境界の任意の近傍内に移すような折り動作が存在することが示された.そこで2024年度はこの研究を推し進め,Pからf(P)への折り動作が存在するための必要十分条件を得ることを目指す.また同時に,Pが平面上の一般の円環の場合についての研究も行いたい.さらにより複雑な曲面に対しての研究も行いたいが,その第一段階としてPが3次元ユークリッド空間内の向き付け不可能な曲面の場合の最も簡単な曲面であるメビウスの帯の折り状態について研究を行いたい.以上の研究を進めるためにカッティングマシンを用いての実験を行うとともに国内外の研究集会に参加し,自身の結果について発表するとともに最新の研究についての情報を収集する.

次年度使用額が生じた理由

研究代表者が骨折し,3ヶ月に渡り移動が困難な状態となったため,予定していた研究活動の一部を取りやめた.2024年度は学会発表等,活発に研究活動を行う予定である.

  • 研究成果

    (3件)

すべて 2024 2023

すべて 学会発表 (3件) (うち国際学会 1件、 招待講演 1件)

  • [学会発表] Some mathematical treatments of flat foldable and/or rigid foldable origami2024

    • 著者名/発表者名
      村井 紘子
    • 学会等名
      MIMS/CMMA トポロジーとその応用融合研究セミナー
  • [学会発表] A remark on the foldability of non-simply connected paper2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroko MURAI
    • 学会等名
      10th International Congress on Industrial and Applied Mathematics
    • 国際学会
  • [学会発表] トポロジーと折り紙ー folding motion を許容しない folded state の存在についてー2023

    • 著者名/発表者名
      村井 紘子
    • 学会等名
      文科省共同利用・共同研究拠点 MIMS「現象数理学研究拠点」共同研究集会「折り紙の科学を基盤とするアート・数理および工学への応用Ⅳ」
    • 招待講演

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公開日: 2024-12-25  

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