• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2023 年度 実施状況報告書

高トルクステータモジュール型バーニアモータの開発に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 23K03797
研究機関大分大学

研究代表者

戸高 孝  大分大学, 理工学部, 教授 (50163994)

研究分担者 佐藤 尊  大分大学, 理工学部, 助教 (90647554)
研究期間 (年度) 2023-04-01 – 2026-03-31
キーワード駆動用モータ / ステータモジュール構造 / 閉磁路型励磁器 / 磁場中熱処理技術 / 鉄損分布測定 / 巻線方式
研究実績の概要

方向性電磁鋼板の巻鉄心コアを用いたステータモジュール型バーニアモータの巻線方式とロータ極数のトルクへの影響を有限要素磁界解析により明らかにした。高トルクを得るためには,径方向の高調波磁束密度成分だけでなく,周方向の成分も重要であることや,検討したモデルにおいては第5次高調波を発生させるモジュール巻線構造が高トルク化に有効であることが分かった。また,コイルピッチと磁石ピッチに最適値があることが分かった。(「ステータモジュール型バーニアモータの巻線方式とロータ極数の影響」,AEM学会誌,Vol.31, No.2, pp.264-271, 2023 June)。
永久磁石を用いた磁場中熱処理技術の開発については,実績のあるアモルファスシートを用いて開磁路型磁化器を設計・試作し基礎的実験を行った。その結果,永久磁石を用いた方法でも磁気特性は改善するものの,電磁石型磁化器に比べて改善率が小さかった。理由としては永久磁石からの漏れ磁束が多く,試料に鎖交する磁束が少ないためと考えられ,対策として閉磁路型磁化器を設計することにした(「アモルファス磁性材料の永久磁石を用いた磁場中熱処理効果」,電気学会A部門大会, 2023 Sep.)。
磁気特性が組立・加工により劣化することの影響を明らかにするために,レーザーカット加工を施した電磁鋼板の鉄損分布の評価を,赤外線カメラを用いた熱的鉄損測定法により行った。本方法によれば,U字カットコアの鉄損分布を測定でき,熱処理条件の最適化の検討に有効に利用できることを明らかにした。(「熱的鉄損測定を用いたレーザーカット加工を施した電磁鋼板の鉄損分布の評価」,AEM学会誌,Vol.31, No.2, pp.305-311, 2023 June)。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

ギャップ磁束密度が一定の場合,トルクを大きくするためにはロータ径を大きくする必要があるが,その場合アウターロータ構造の方が有利である。しかしながらU字カットコアを利用してアウターロータ構造にすると,永久磁石の周長に比べてステータのティース幅が小さくなり,コイルピッチと磁石ピッチのバランスが悪くなる。一方インナーロータ構造のままで,ロータ径を大きくし,磁石の極数を多くすると第5次高調波を利用したステータモジュールの場合でもトルクが低下する傾向が得られた。そこで,アウターロータ構造には等方性電磁鋼板の積鉄心を用いて,第5次高調波を多く発生できるモジュール巻線構造を考案して検討することにした。
永久磁石を用いた磁場中熱処理技術の開発については,令和5年度の基礎実験において,開磁路型磁化器では不十分であり,また試料サイズが10mm×50mmでは生材の磁気特性のバラツキが大きく,定量的な検討ができなかったことから,閉磁路型磁化器を設計・製作し,かつ試料サイズを20mm×100mmに大きくすることで,生材の磁気特性のバラツキを少なくし,定量的な検討ができるように,20mm幅の簡易単板磁気試験器を製作して,Hコイル法ならびに空隙補償コイルを装着して磁気特性の測定精度を改善することにした。
組立・加工時に劣化した磁気特性を改善するためには,加工後に熱処理を行う必要があるため,リングコアで鉄心を模擬し,低周波誘導加熱を用いた熱処理法を検討している。低周波誘導加熱用ホルダーを用いて加熱レートが制御可能であることを明らかにした(「低周波誘導加熱用ホルダーによる加熱レートの検討」,日本AEM学会誌,Vol.32, No.1 pp.70-76, 2024 March)。

今後の研究の推進方策

令和6年度は,方向性電磁鋼板を用いたステータモジュール型バーニアモータの高トルク化を実現できるアウターロータ型の最適構造を電磁界解析により明らかにする。アウターロータ型では巻鉄心構造の適用が困難なため,積鉄心を採用する。解析モデルでは,巻線方式の検討を最初に行い,第5次高調波を利用したステータモジュールが有効であることを検証する。
永久磁石を用いた磁場中熱処理技術の開発に関しては,現在,漏れ磁束のため磁石からの磁束を有効に使えていないので,埋込磁石型などの永久磁石を用いた磁化器の構造について検討を行う。また,SmCo永久磁石を繰返し熱処理に使用した場合の減磁特性を明らかにする。さらに,研究分担者が固定子成形方法について検討を加え,最適構造設計したモータの基本部位の試作に取り掛かる。
加工・製造技術の構築に関しては,リングコアで鉄心を模擬し,低周波誘導加熱を用いた熱処理法について検討を進め,加熱レートと磁気特性の関係を結晶粒径測定と関連づけて明らかにする。加熱レートについては,消費電力を出来るだけ抑え,鉄心を均一に加熱できるようにし,磁気特性の改善率を高めるのに適した熱処理条件を明らかにする。
得られた研究成果は順次国内学会等で報告する。また,当初形状測定のために3Dスキャナーを導入予定であったが,公設試の非接触3次元デジタイジングシステムを使用することにした。令和7年度は,課題となっている効率と力率を向上させた高トルクのバーニアモータの開発を行い,得られた結果をとりまとめ,研究成果の発表を行う。

  • 研究成果

    (9件)

すべて 2024 2023

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (6件)

  • [雑誌論文] 低周波誘導加熱用試料ホルダーによる加熱レート制御の検討2024

    • 著者名/発表者名
      SAYO Rentaro、SATO Takeru、TODAKA Takashi、KINOSHITA Tsukuru
    • 雑誌名

      Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 32 ページ: 70~76

    • DOI

      10.14243/jsaem.32.70

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Influence of Winding Method and Rotor Pole Number on Stator Module Type Vernier Motor2023

    • 著者名/発表者名
      FURUTA Nagisa、SATO Takeru、TODAKA Takashi
    • 雑誌名

      Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 31 ページ: 264~271

    • DOI

      10.14243/jsaem.31.264

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Evaluation of Core Loss that increased by Laser Cutting by means of Heat Measurement Method2023

    • 著者名/発表者名
      SATO Takeru、TODAK Takashi
    • 雑誌名

      Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 31 ページ: 305~311

    • DOI

      10.14243/jsaem.31.305

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 低周波誘導加熱用試料ホルダーによる加熱レート制御の検討2023

    • 著者名/発表者名
      佐世蓮太朗,佐藤尊,戸高孝,木下創
    • 学会等名
      日本AEM学会
  • [学会発表] アモルファス磁性材料の交流磁場中熱処理効果の検討2023

    • 著者名/発表者名
      有田怜二,佐藤尊,戸高孝
    • 学会等名
      日本AEM学会
  • [学会発表] アモルファス磁性材料の永久磁石を用いた磁場中熱処理効果2023

    • 著者名/発表者名
      伊藤 京之介,佐藤 尊,戸高 孝
    • 学会等名
      電気学会
  • [学会発表] セミプロセス材の低周波誘導加熱焼鈍効果の検討2023

    • 著者名/発表者名
      佐世 蓮太朗,戸高 孝,佐藤 尊,木下 創
    • 学会等名
      電気学会
  • [学会発表] 積層した皮膜なし電磁鋼板の表面の粗さが渦電流損に及ぼす影響2023

    • 著者名/発表者名
      古庄悠真,佐藤尊,戸高孝,木下創
    • 学会等名
      日本AEM学会
  • [学会発表] ステータモジュールを適用したアウターロータ型バーニアモータのトルク特性解析2023

    • 著者名/発表者名
      原田直喜,佐藤尊,戸髙孝
    • 学会等名
      日本AEM学会

URL: 

公開日: 2024-12-25  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi