| 研究課題/領域番号 |
23K03861
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| 研究機関 | 鳥取大学 |
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研究代表者 |
齋藤 健太郎 鳥取大学, 工学研究科, 教授 (40756665)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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| キーワード | 無線通信 / 電波伝搬 / UAV / 伝搬環境制御 |
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| 研究実績の概要 |
本研究プロジェクトでは無線通信における電波伝搬環境を良好な状態に維持するため，周囲の通信環境を把握し自律的に飛行制御を行う技術の確立を目的としている．本年度は移動できるUAV無線基地局の実現のための，実験システムの実装や初期評価等を行った．まずUAVに搭載可能な小型チャネルサウンダを商用ソフトウェア無線プラットフォームUSRP上に実装した．信号波形はマルチトーンNewman phase信号であり，用途に応じて通信帯域を変更する事ができる．開発したチャネルサウンダに関して4.8GHz帯で実験試験局免許を取得した．またUAV局で受信した異なる位置の無線信号を仮想アレーアンテナ信号処理により合成し，受信電波の到来方向や距離等を高精度に推定するシステムを構築した．仮想アレーアンテナ信号処理では無線信号を受信した正確な座標を記録する必要があるが，UAV用Total Stationによる位置測位を行いセンチメートル以下の精度でUAV飛行座標をトラッキングするシステムを構築した．最後に，両者を統合しUAVの3次元飛行位置をリアルタイムで追跡しながら，各飛行位置での電波伝搬チャネルを計測するシステムを構築した．実装したUAVシステムを用いて屋内環境で4.8GHz帯電波伝搬測定を行った．電波伝搬実験では，UAVを測定エリア内の1m×1mの範囲内を格子状に飛行させ，各測定地点における伝搬測定データを仮想アレー法により合成する事で，電波の到来方向推定を行った．実験の結果，極めて高解像度(Half-Power Beam Width 5°)で到来方向推定が可能である事を示した．研究成果については国内学会で3件の研究発表を行った．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
本年度は，実験システムのプロトタイプの実装や初期評価等を完了する事ができ，次年度以降 本格的に研究を行うための準備を十分に行う事ができた.
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| 今後の研究の推進方策 |
次年度以降は，本年度開発したUAVシステムを改良し，電波伝搬チャネルの測定精度向上について検討を行う予定である．また，測定した伝搬チャネルデータから通信環境の電波伝搬メカニズムを推定し，通信品質を最適化する位置へUAV無線基地局を自動飛行させるという研究の主目的についても検討を進める予定である．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
計画していた購入物品のうち，既に研究室で保有している物品で代用できるものがあったため．差額については次年度の研究開発に使用する．
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