研究課題/領域番号 |
23K17320
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研究種目 |
挑戦的研究(開拓)
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配分区分 | 基金 |
審査区分 |
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
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研究機関 | 金沢大学 |
研究代表者 |
得竹 浩 金沢大学, フロンティア工学系, 教授 (80295716)
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研究分担者 |
大塚 光 金沢大学, フロンティア工学系, 助教 (40957304)
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研究期間 (年度) |
2023-06-30 – 2028-03-31
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研究の概要 |
昆虫の形状と飛行の様式の成り立ちを解明することを目的として、(1)昆虫に運動を不安定化させる要因を与えた際の補償行動による昆虫の飛行に関する評価指標の探索、(2)昆虫の生存環境と同様の環境中で飛行できる人工飛行体をもとに昆虫の飛行様式を探る逆バイオミメティクスに挑戦することで昆虫の飛行フィロソフィーを解明する。
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学術的意義、期待される成果 |
昆虫の飛行フィロソフィーの解明は飛行に関するメカニズムおよび飛行のための評価指標の解明につながる可能性があり、学術的意義が高い。今後の人工飛行体の研究開発に向けて多くの学術的な知見が得られると期待される。また、昆虫に限らず生物の行動フィロソフィーを明らかにしてこれを工学的な指標に落とすためのアプローチまたは手法としての確立が期待される。
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