触力覚に基づく技能伝承のための仮想実地訓練環境の構築

2014 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24240020
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 田中 弘美 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10268154)
• 研究分担者: 佐藤 誠 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (50114872) ; 平井 慎一 立命館大学, 理工学部, 教授 (90212167) ; 島田 伸敬 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10294034) ; 森川 茂廣 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (70205219) ; 来見 良誠 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (70205219) ; 小森 優 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (80186824) ; 脇田 航 立命館大学, 情報理工学部, 助教 (80584094) ; 赤羽 克仁 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70500007) ; 田川 和義 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 准教授 (40401319)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• キーワード: ヒューマンインターフェース / ハプティック / 触覚情報通信 / 遠隔協働仮想環境 / 柔軟物シミュレーション / 手術シミュレーション / 可視化 / 力学モデリング

研究成果の概要

“時空の壁を超えた”VR実地訓練により技能の伝承を図ることを目的とした。そのために，1)熟練者の手技を観測した視触力覚 データからそのプロセスを記述する手技モデル化を確立し，2)得られた手技モデルから視触力覚的提示により手技を再現する手技シミュレーションを構築し，3)手技シミュレー ションにより再現される熟練者の“仮想手”による教示力を提示する多指型力覚 提示デバイスを開発し，4)そ れらを遠隔多地点VR手術訓練に応用し，あたかも傍らで熟練医が“手を添えて指導する”遠隔触覚協働VR手術実地訓練環境を構築した．一般回線により3地点を結んだ検証実験により,研究成果の有効性を実証した

自由記述の分野

総合領域